PCL6045BL

它是一种使高性能PCL 6045B单电源，3.3 V统一，薄封装的电源电压并使其更易于使用的类型。

·线性内插/圆弧插补
的速度和目标位置的手柄和运行
，至高转速自动校正
间隙校正
在时刻振动抑制和停止
-soft极限
直接输入，操作开关
，各种归巢序列的
-机械系统配备多种功能，如输入
和伺服电机接口
。

这些丰富的功能使构建复杂的运动控制系统变得容易。

规范

控制轴数量	4
至大输出频率（标准，至大）（* 5）	6.5 Mpps
CPU接口	8/16位并行
包	176引脚QFP
电源电压	+ 3.0V至+ 3.6V
参考时钟（标准，至大）	19.6608 MHz（至大20 MHz）
速度设定寄存器的数量	3（FL，FH，FA（用于更正））
速度设定步骤数	1到65,535（16位）
速度放大设定范围	0.1至100倍
加速度设定范围	1到65,535（16位）
减速率设定范围	1到65,535（16位）
定位脉冲数设定范围	-134,217,728 - + 134,217,727（28位）
减速点设定范围	0到16,777,215（24位）
包装外形尺寸（成型件）（mm）	24×24
环境温度	-40至+ 85°C
S曲线加速/减速控制	〇
编码器输入（至多四倍）	〇（每个轴）
上/下计数器（当前位置计数器）	〇（每个轴） 28位×3 16位×1（* 8）
比较	○（每个轴） 28位×5
中断信号输出	〇（37个因素）
下一个操作预缓冲（预注册）	〇（2个步骤）
下一步操作自动启动控制	〇
脉冲星 - 输入	〇（每个轴）（32次乘法和2048除法功能）
线性插值	〇
连续插补功能	〇
I / O（通用输入/输出终端）	○（每个轴8个点）
环计数功能	〇
软限位功能	〇
5V接口兼容	〇
RoHS 2	支持

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