PCD4641A

低成本脉冲控制LSI，4轴型，配备励磁序列发生电路，用于2相步进电机驱动。

通过添加步进电机驱动IC，可以轻松构建步进电机驱动系统。
（也可以输出脉冲序列）

规范

减速率设定范围	1到65,535（16位）（与加速和减速共用）
控制轴数量	4
至大输出频率（标准，至大）（* 5）	2.4 Mpps（至大5 Mpps）
CPU接口	8/16位并行 4线串行
包	100引脚QFP
电源电压	+ 3.0V至+ 3.6V
参考时钟（标准，至大）	4.9152 MHz（至大10 MHz）
速度设定寄存器的数量	2（FL，FH）
速度设定步骤数	1到8,191（13位）
速度放大设定范围	1到300次
加速度设定范围	1到65,535（16位）（与加速和减速共用）
定位脉冲数设定范围	0到16,777,215（24位）
减速点设定范围	0到16,777,215（24位）
包装外形尺寸（成型件）（mm）	14×14
环境温度	-40至+ 85°C
S曲线加速/减速控制	〇
编码器输入（至多四倍）
上/下计数器（当前位置计数器）	〇（每个轴） 28位×1
比较
中断信号输出	〇（6个因素）
下一个操作预缓冲（预注册）
下一步操作自动启动控制
脉冲星 - 输入
线性插值
连续插补功能
I / O（通用输入/输出终端）	〇（每轴输入/输出一个轴4点输入仅2点输出）（* 14）
环计数功能
软限位功能
5V接口兼容	〇
RoHS 2	支持

（※5）为至大输出频率的标准值，如果输入的标准频率的基准时钟，至大值表示一种情况，其中至高频率的基准时钟的输入端。
（* 14）PCD4600系列显示未使用2相步进电机的励磁顺序输出功能时的输入输出点数。使用此功能时，每个轴只分配一个输出。在4线串行总线模式下使用时，D0至D5引脚（并行总线模式下的数据总线引脚）可用作通用I / O端口引脚。（六）

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日本NPM，PCD4641A脉冲控制LSI重庆热卖PCD4600系列

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