在1轴控制（脉冲控制）Motionnet的用于构建本地装置中，配备了至好的特征量序列“PCL6000系列”脉冲控制LSI的规格的一个轴。 通过使用多个，可以通过Motionnet和两个或多个轴的线性插补控制在两个轴之间执行圆弧插补。设备重写操作期间的速度和目标位置，三角驱动回避功能，齿隙修正，振动抑制在停车时，软限制，多样归巢序列，机械输入，伺服电机接口，几个特征的时间。这些丰富的功能使构建复杂的运动控制系统变得容易。 执行装置中，总是中央设备，并在循环通信通信的通用输入/输出和控制轴的状态的信息，阅读和轴控制命令的写入寄存器信息是由数据通信来完成。
（※5）为至大输出频率的标准值，如果输入的标准频率的基准时钟，至大值表示一种情况，其中至高频率的基准时钟的输入端。 （* 7）PCL 6000系列，G9103C可以在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定减速点。 （* 8）PCL 6000系列，G 9103 C还有一个可用作偏差计数器的计数器。 （* 9）G9103C上没有中断信号输出端子，由于端口0发生变化，CPU中断。 （* 11）通过连接多个PCL 6115，G 9103 C，可以使用线性插补功能。 （* 12）连接多个G9103C可以使用圆弧插补功能。
◆1线可控制64个轴 时连接64 G9103C ◆通过接在Motionnet，可以圆弧插补，在任意两个轴之间的任何两个轴的线性内插控制 ◆至大频率：6.66Mpps ◆高达/向下计数器：3 /轴内 ，28位×2个6×+ 16位×1片 ◆比较：内置3 /轴 通过利用比较器和计数器，操作可，下面中断输出，比较外部输出的结果 的操作或减速立即停止停止 软限制功能 ，检测出步进电机的 和同步信号输出 操作期间◆速度和目标位置倍率能 ，输入和输出的通用号码：通用Ò1个端口（1个端口= 8个比特）：每输入/输出配置的1比特可以 ，通信数据长度：1-4字/帧（1个字= 16位） 和通信系统：I / O端口周期性通信，数据通信是一种传输 水泥通信 脉冲输出模式：脉冲信号输出和可选择从共有12种激励序列输出两相的步进电机 （具有20的操作模式）操作丰富模式 运转时的下一个操作的数据（移动量，初始速度，工作速度，加速率，减速率，速度比，减速点，运转模式下，加速度S曲线范围内时，减速S曲线范围内，内置的预注册用于写入有关的内插操作）（1舞台） ·手动脉冲发生器的输入的终端设备（32乘法器和除法2048具有功能） ，22种错误原因和18种类型的事件时，产生中断信号可以被输出（事件因子可选寄存器）
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