日本IEI自动机器手重庆内藤总代理

EzROBO-Ace ST4040 4轴规格

动作范围

X轴：400mm(左右)、Y轴：400mm(前后)、Z轴：150mm(上下)
R轴：360°

控制方式

PTP控制和CP控制

马达

步进马达

驱动方式

XY轴：同步皮带　Z轴：螺杆

反复定位精度

XYZ：±0.01mm　Z轴：±0.02°

制御速度

XY轴：0.1～600mm/sec、Z轴：0.1～150mm/sec
(CP制御时1～100mm/sec)

外部信号

入力：16点、出力：16点

程式输入

直接输入，数字输入，EzEDITOR

程式容量

24,000步骤(4,000×6)

可搬重量

Y轴：11kg R轴：3kg

电源

AC100～120V　AC200～240V 　50/60Hz

外形尺寸

(W)583.2×(D)625.5×(H)670mm

重量

大约50kg