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产品资料

Digitax HD M75X伺服驱动系列

Digitax HD M75X伺服驱动系列
简单介绍
Digitax HD M75X伺服驱动系列对Unidrive M系列进行了扩展,具有*高的伺服性能和* 小尺寸的封装。经优化专门用于高动态应用,Digitax HD M75X伺服驱动系列提供独立配置 和模块化配置的灵活性。这款驱动器在以下四个功能级别上提供全功能伺服控制、开环永磁电机控制和开环感应电机控制:EtherCAT、MCi机器控制、Ethernet和灵活的基础型驱动器。
产品描述

更小尺寸 超高性能

功率范围:

0.7 Nm – 51 Nm  峰值 153Nm
1.5 A – 16 A        峰值 48A
200 V | 400 V,  0.25 KW  — 7.5KW


行业应用

适用于汽车、陶瓷、能源、机器人、机床、包装、印刷、纺织、制药、橡胶、半导体及食品机械等自动化行业


Digitax HD系列伺服驱动器:

Digitax HD 是对Unidrive M系列进行了扩展,具有*的伺服性能和较小尺寸的封装。经优化专门用于高动态应用,Digitax HD M75X伺服驱动系列提供独立配置和模块化配置的灵活性。这款驱动器在以下四个功能级别上提供全功能伺服控制、开环永磁电机控制和开环感应电机控制:EtherCAT、MCi机器控制、Ethernet和灵活的基础型驱动器。 

Digitax HD系列伺服具有以下3种型号可供选择:

>>M750-----板载以太网卡的网络型驱动器

      板载多协议以太网,支持以太网上的实时运行(RTMoE)

      以太网IP, Modbus TCP/IP和PROFINET RT

      板载全开放运动控制器,用于1.5轴运动控制


>>M751-----基本型伺服驱动器,可实现及支持灵活配置

      两个用于功能扩展和自定义的选配插槽,内置ModbusRTU

     用于RS485通讯,板载全开放运动控制器,应用于1.5轴运动控制

     模拟和脉冲/方向控制可实现集中控制


>>M753-----针对集中运动控制应用的EtherCAT驱动器

      M753采用集成式双端口EtherCAT交换机,可轻松集成入

      集中控制运动应用中 


主要产品优势:

性能优异
• 经优化的控制回路,实现高动态性能
- 62.5 μs 电流环
- 250 μs 位置环和速度环
• 独特的无差拍电流控制器,实现极大带宽
• 高达 16 kHz 的载波频率(额定值默认基于 8 kHz)
• 陷波滤波器用于抑制机械共振
 

通过高分辨率的编码器反馈提高精度
• 灵活的转速和位置反馈接口支持从稳健旋转变压器到高分辨率编码器的多种反馈技术
• 同时提供多达三个板载编码器通道,例如:1 个反馈编码器、1 个给定编码器和 1 个模拟输出
• 正交、正余弦(包括*)、SSI、BiSS、EnDat(高达 4 Mb,带有 EnDat 2.2)和旋转变压器
• 模拟编码器输出可为 CAM、数字锁和电子齿轮提供位置给定
• 高达 25 位的编码器分辨率
• 反馈精度*低 ±20”


全开放板载运动控制器
1.5 轴板载运动控制器,主要特征包括:
• 实时任务
• 250 μs 循环时间
• 运动曲线生成器
• 电子齿轮
• 带插补的电子凸轮
• 寻原点功能
• 高速位置捕捉
 

Unimotor HD-高转矩与惯量比伺服电机
• 获得*的转子技术 –高转矩与惯量比,实现高动态性能
• 结构紧凑,功能强大
• 提供驻车制动器
• 符合 IP65 要求:带油封,安装和连接时防止喷水和灰尘进入
• 分段式定子设计,实现高功率密度和紧凑性
• 绕组满足 400V 和 200V 的电压要求
• 额定转速范围为 1,000 rpm - 6,000rpm,取决于电机尺寸
• 提供定制电机

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