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1.部件和功能:
我公司编码器采用光电效应的原理工作,内部包含一个径向线栅和空隙相间的圆盘(码盘),通过在光源(通常为一个LED)和接收器之间旋转,来产生与接收光成比例的正弦信号。
2.数字量输出:
通过光学系统产生的正弦信号先被数字化为方波信号。a.从编码器轴顶部看,轴顺时针旋转。b.可提供反向信号。c.0-脉冲电气角度为90°。
传输信号可有两种输出方式。RS422(TTL兼容)或推挽(包含PNP或NPN)。就具体应用选择对应输出方式时应该考虑一下几点:a.和编码器连接的对应单元或控制器。b.从编码器到接收单元的距离。c.对电噪或其他干扰的敏感性。
3.RS 422
通常PLC或IPC-控制器可提供符合RS 422标准的输入卡,此时应选用带RS 422输出的编码器。通常对于非常长的连接导线我们建议使用RS 422输出,尤 其对于高电噪干扰。RS 422也可用于带TTL输入的控制器,但无高抗噪干扰特性。
4.输出和供电电压(综述)
此线路仅由一个NPN型晶体管和一个上拉电阻所组成,因此,当晶体管处于静态时,输出电压是电源电压。它在电路上类似于TTL逻辑,因而可以与之兼容。在正确使用时,若晶体管饱和,输出转为0 Vdc的低电平,由零跳向正电压。
随着电缆长度,传递的脉冲频率的及负载的增加,这种线路形式所受的影响随之增加。因此,要达到理想的使用效果,应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路并不是取消上接的电阻。这种而是晶体管的集电极与编码器电源的馈电线是互不相干的,因而可以获得与编码器电压不同的输出型号。
需要考虑的重要的问题与NPN线路是相同的。主要的差别是晶管体,它是PNP型,发射极强制接到正电压。如果有电阻的话,电阻是下拉型的,连接到输出与零伏之间。