产品简介：
SL-M单波束水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务，功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。
全船采用了新型坚固耐用的设计，体积小，重量轻，吃水浅，在常规方法不可行或不**的情况下，SL-M单波束水文测绘无人船能获取测深数据，并避免调动工作船或临时船。采用先进的无线电遥测技术，支持远程操控的水道测量，所有数据都可以实时访问，使操作员可以完全控制测量过程。
主要用途：
广泛应用于城市中小型河流、水库、内陆江、河、湖泊测流或测绘等。
产品特点：
1.轻便、快捷，体积小，测量无盲区，可单人作业；
2.实时数据传输，任务完成可按预定位置自动返航，具有自动避障功能；
3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体；
4.动力强劲，采用纯电推双体设计，时速可达4m/s；
5.电子罗盘，自动调整方向，自动化作业与回归；
6.双模导航精准定位：GPS+北斗导航；
工作示意图
测绘规划路径
测绘数据处理软件：
水底数字高程模型DEM
性能指标
船体参数
尺寸
1200mm*600mm*450mm
船体设计形态
双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
重量
16KG
材质
高强度碳纤维
吃水深度
满载0.12m
抗风浪等级
3级风0.5m浪
载重能力
15KG
推进系统
动力装置
双推进器
船速
4m/s
续航时间
24V/25Ah*2 ，不小于3小时
**性能
自动巡航
一键返航、一键到区、自动返航（低电量或信号丢失自动返航）
控制系统（遥控器）
类型
安卓带触摸屏幕
操作系统
Windows/安卓系统
自动驾驶控制软件
APP或电脑软件
通信模式
遥控器
导航模式
自动/手动
控制距离
3-5km
*大路径点
≥100个
测绘系统
测绘深度
0.5-100m
换能器规格
低频200KHz（1-20cycles）
分辨率/精度
1cm+-1%。
ping更新时间
1-15S 依据不同深度自动调节
RTK精度
水平定位精度cm 级别，速度精度0.1 m/s；