产品简介 | Product Introduction
全自动水下暗管排查无人船主要用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。
全自动水下暗管排查无人船可实现无人遥控，GPS自动导航，自主航行，自动避障。可以很大限度地规避人员隐患，大大提高水下暗管探测的机动性、准确性和效率。
主要用途 | Product use
广泛应用于江河湖泊、水库等流域中。通过搭载侧扫声呐，用于探测河流、河道等水域的排污管道。
工作示意图 | Working Diagram
产品特点 | Product Features
1、融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体
2、轻便、快捷，体积小，测量无盲区
3、远程操控，实时数据传输，自动化作业与回归，自动避障
4、模块化设计，可根据需要灵活更换各种传感器
5、全自动高精度导航，具有可靠的远距离通讯功能
6、满足不同客户需求，按需定制
自动航线规划 | Planning Path
应用场景 | Application Scenarios
1、航道检测、清淤
2、码头建设
3、路桥建设
4、水库库容、淤积
5、河湖监管、水上巡逻
6、水文测量、地形测绘
7、应急取样、环保检测
8、渔业养殖、安保救援
9、其它：科学研究、建立档案……
成像案例 | Application Case
水下暗管
水下可疑物
性能指标 | Performance Specifications
船体：
船体材质：碳纤维+凯拉夫复合材料真空导流成型
防水防沉设计：全封闭隔舱防沉防撞防沉设计
推进方式：无刷直流电机
船体尺寸：1150×700×350mm（长×宽×高）
标准排水量：18KG
吃水深度：10cm
巡航时间：3-4h
通信：
通信频率：2.4G&4G
数据通信距离：遥控1km，4G不限制距离
船控软件
可实现船只自主导航、自主避障等功能，支持低电压报警、失联自主返航
侧扫声呐
1、工作频率：1MHz CHIRP
3、水平波束角：0.3°
4、垂直波束角：60°
5、换能器角度：从水平方向倾斜30°
6、长*宽*高：378mm x 97mm x 110mm
7、重量(空气中)：2.0kg
8、材质：聚氨基甲酸酯橡胶
9、颜色：红色
10、耐压深度：50m
11、连接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)
2、电缆
1、长度：20m or 50m
2、材质：黑色聚氨酯夹克与内部凯夫拉加强(应变)缆
3、接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way
3、甲板单元
1、工作电压：90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC
2、功耗：6W (500mA @ 12VDC)
3、电源接口：2.1mm DC插座
4、计算机接口：USB 2.0 B-Type
5、声纳接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”
6、长x宽x高：166mm x 106mm x 34mm
7、重量(空气中)：0.4kg
8、温度范围：-5°C to +40°C
9、防护等级：IP50 (防止灰尘进入，不保护液体)