六维力传感器是智能机器人重要的传感器，它能同时检测三维空间（笛卡尔坐标系）的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。
本产品广泛应用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中，在航空、航天及机械加工，汽车等行业中有广泛的应用。
本产品获得国家新产品型式批准证书（CPC）和计量器具生产许可证（CMC）。旭宁科技公司的Smart300系列六维力传感器（系统）由传感器、综合解耦及数据处理三部分组成。
传感器弹性体采用**结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量，可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统，也可联接终端，构成独立的测试装置。
二、主要技术指标
性能/型号
Smart300-50-2.5
Smart300-100-5
Smart300-200-10
力量程
0 ～ ±50N
0 ～ ±100N
0 ～ ±200N
力矩量程
0 ～ ±2.5N.m
0 ～ ±5N.m
0 ～ ±10N.m
模拟输出
-5V～ +5V
-5V ～+5V
传感器头外型
80×50mm
102×60mm㎜
传感头重量
0.4Kg
0.7Kg
使用温度0 -- 40℃
使用湿度0 -- 85%
I类误差＜=1%F.S
Ⅱ类误差＜=1%F.S
分辨率0.1%F.S
重复性＜=%F.S,
允许过载200%F.S
数据处理周期＜=1ms
软件功能：设置工作状态/数据格式/通讯
通信手段：标准16位并口；RS232C串口；USB接口等