台湾APEX减速机

●  行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

●  采用3DheliTope的设计分析技术，分别对螺旋齿面作 齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

●   齿轮材料选用**的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度 30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得*佳的耐磨耗和耐冲击韧性；

●  行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保*大的扭转刚性和输出负载能力；

●  减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性；

●  输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保*低摩擦系数和*低的启动扭矩；

●  **的行星臂架设计，将太阳轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度；

●  使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用 IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；

●  输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

●  **的油封系统设计，输入端的高速油封介面采用先进的陶瓷（Ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到 1700HV 和 Ra 0.2um ,且有*佳的耐腐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保*佳的密封性的使用寿命；

●  整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

●  独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

●  齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；

●  齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。