702 编码器/美国EPC编码器702

702 型机械参数

高转速

8000 转/ 分 （可选更高转速，请与厂家联系）

转轴直径 和 转向

10 mm ，0.250'' ，0.375''  双向转动

转轴径向负载

大80 磅。在20 –40 磅额定负载情况下，轴承的使用寿命是1.5×10⁹ 转

转轴轴向负载

大80 磅。在20 –40 磅额定负载情况下，轴承的使用寿命是1.5×10⁹ 转

轴  承

ABEC ， 双封闭精密滚珠轴承

密  封

NEMA 4 & 13 / IP66 法兰或伺服安装轴封

起动扭矩

对IP64 标准的或不带转轴密封的，为1.0 盎司英寸

对IP66 标准转轴密封的，为3.0 盎司英寸

转动惯量 

5.2×10 ^{– 4} 盎司英寸秒²

大加速度

1×10⁵ 弧度/ 秒²

外  壳

黑色防腐漆金属外壳

安  装

多种法兰和伺服安装模式

重  量

11 盎司

702 型电参数

输入电压

0 – 70ºC和0 – 85ºC 为4.75 – 28.0 VDC

0 – 100 ºC 温度时为4.75 – 24.0 VDC

输入电流

大无负载电流为100 mA

输入波动

在0 –100KHz 时，峰 — 峰之间为100mV

输出电流

对集电极开路和上拉电阻输出，大漏电流为100 mA ；推拉输出和差动线驱动输出，每通道可达20 mA

输出波形

正交输出，当转轴顺时针旋转时，A 通道的方波**B 通道

输出电路

NPN 集电极开路输出、NPN 上拉电阻输出、推拉输出、差动线驱动输出5 –28VDC （5VDC 时，符合RS422 标准）

基准脉冲

每转一周输出一个脉冲。

频率响应

高可达1 MHz  标准为100KHz

抗干扰性

经BS EN61000–4-2 ；IEC801-3 ；BS EN61000-4-4 ；DDENV50141 ；DDENV 50204 ；BS EN55022 ；              BS EN61000-6-2 ； BS EN50081-2 测试，符合标准。

对称性

1 –6000 CPR ：在100 KHz 输出时180º +18º

6001 –20,480 CPR ： 在100 KHz 输出时180º +36º

小沿间距

1 –6000 CPR ：在100 KHz 输出时67.5º ；

6001 –20,480 CPR ：54º ；

大于20,480 CPR ：50º

正交相位

1–6000 CPR ：在100 KHz 输出时90º +22.5º ；

6001 –20,480 CPR ：90º+36 º 。

上升时间

低于1 微秒

每转脉冲数

1* ，2* ，4*, 5*, 6* ，7* ，8*,10* ，11* ，12* ，14* ，20 ，21*, 24*, 25*, 30*, 32*, 33*, 34*, 35*,38* ，40* ，42*, 45* ，50* ，60 ，64*, 100 ，120 ，125 ，128*, 144* ，150*,160* ，200 ，240* ，250 ，254* ，256* ，300 ，333*, 360 ，400 ，500 ，512 ，600 ，625* ，635 ，665* ，720 ，768* ，800 ，889 ，900* ，1000 ，1024 ，1200 ，1201* ，1203* ，1204* ，1250 ，1270 ，1440, 1500 ，1800 ，2000 ，2048 ，2400 ，2500 ，2540 ，2880, 3000 ，3600 ，4096 ，5000 ，6000 ，7200, 7500, 9000 ，10000 ，10240 ，12500 ，14400, 15000 ，18000 ，20000,20480 ，25000 ，30000 。

*  如需100 ºC 选择，请与厂家联系。

有些CPR  H 的操作温度范围为0 ℃- 85 ℃

精  度

200 –1999 CPR ： 两相邻周期间相差在0.017º （机械角度）  （1.0 弧度分）之内；

2000 –3000 CPR ： 两相邻周期间相差在0.01 º （机械角度）   （0.6 弧度分）之内；

3000 CPR 以上另附加插值误差0.005 º （机械角度）

702 型环境参数

操作温度

标准型：0ºC -70ºC （4.75 –­28.0 VDC ）

高温型：0ºC -100ºC （有些CPR 为85ºC ）

储藏温度

- 25ºC 到+85 ºC

湿  度

相对湿度98%

振  动

20g @ 58 -500 Hz

抗  震

75g @ 11ms