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机器人技术研发得到各国政府高度重视

机器人技术研发得到各国政府高度重视
   近20年来,机器人相关技术快速发展,机器人不仅在制造领域被广泛利用,而且在医疗、教育、娱乐、家庭服务、应急救援、野外勘测、资源开发、**装备等领域也大显神通。机器人技术和系统的研发从而也得到各国政府、科研机构和企业的高度重视。

  我国在863计划、自然科学基金、科技重大专项等规划中针对工业机器人、服务机器人相关研发进行了重点部署。高性价比的工业机器人及其与生产工艺、流程深度结合的制造系统,将促进我国产业升级,并缓解劳动力短缺等因素对产业发展的制约。不同形态的服务机器人将为解决老龄化等社会问题、促进社会发展、培育新兴产业方面发挥重要作用。

  美国、欧盟、日本、韩国等国家在机器人领域都开展了广泛研究,但关注领域和优势不尽相同。美国在国防**、航空航天、生物、医疗、服务等领域,欧盟在工业机器人、生物、医疗、服务等领域,日本在工业机器人、仿人机器人、个人/家用、服务等领域都具有各自的技术优势。

  美国国防部、宇航局、国立卫生研究院等部门支持开展了大量机器人相关研究工作。全球鹰、捕食者、扫描鹰等一系列固定翼无人机,已用于远程侦察和攻击。同时,高空高超声速无人飞行系统等新型无人机也在研发中。自治水下机器人Nereus可深潜10902米完成探测。基于仿鱼推进、水下滑翔等机理的水下机器人也在研发中。为适应山地等复杂道路环境而开发的液压驱动四足机器人BigDog、AlphaDog可在草地、雪地、坡地、砾石等不同地面负载150千克,行走20千米以上。具有高速运动能力的四足机器人猎豹、野外六轮无人作战车辆也在研制中。液压驱动双足步行机器人Petman、Atlas不仅显示出良好的柔性和响应能力,而且具有较快的步行速度。小型侦察机器人、各类排爆机器人等地面移动机器人也已在实战中应用。穿戴式下肢骨骼负载器BLEEX可让使用者负重70千克正常行走。火星探索机器人“探路者”、“勇气号”、“机遇号”和“好奇号”等均成功登陆并开展科研探测,其中“好奇号”机器人采用了核电池供电,并配有作业臂和摄像头等多种观测仪器。仿人型双臂机器人航天员Robonaut2已送入国际空间站进行舱内服务测试。

  欧盟在第七框架计划内开展了大量合作研究,而各成员国也结合本国需求对机器人研究给予了支持。如欧洲联合研制了无人战斗机NEURON、法国开发了海底机器人“阿利斯塔尔”、德国宇航中心开发了模块化的用于太空作业的灵巧手。在工业机器人方面,瑞典瑞士的ABB、德国的KUKA等企业具有较强的研发实力。