磁栅尺的输出信号

磁栅尺的输出信号A、B相为计数脉冲，A、B相位相差90度，读取A、B相完整的一个脉冲为一个信号周期（细分前为一个磁栅格），一个周期的测量距离为A/B/Z 相

一个栅格的距离（细分前）；读取A、B相的上升沿和下降沿，一般计数器设置A相上升沿在前为正计数（正向运动），B相上升沿在前反计数（反向运动）。
对信号一般会做细分和倍频，对信号细分是可以理解为把一个周期的信号细分成若干段，这样从一个完整脉冲周期代表一个栅格的距离就变成了一个脉冲周期代表若干分之一栅格的距离；对A、B相进行采样，一个脉冲周期的A、B相信号可以采样为1、0，1、1，0、1，0、0，对这四种状态采集可以做到四倍频。所以虽然磁栅格的距离为5cm、2cm、1cm，分辨率却可以做到很细（一般技术参数表里的数据为4倍频后的数据）。
Z为标识信号，磁栅尺都头每读到N、S极转换时会输出一个很窄的脉冲信号，这个信号一般用来做标识位，譬如机器开始开机时读取的**Z为机器的零位，也可以对该位置赋值，当然也有用作其他用途的。
反相信号做差动输出时用（有的叫双边信号、TTL信号等），可以理解为在接受信号时对A、B和A反、B反进行比对，当比对后出现问题时会报错（计数器或控制器里的运算电路完成）。