四辊铜箔AGC可逆轧机

工艺要求：
    轧制成品：可以达到0.02mm；
     轧制速度：120-200m/min；

简要工作原理：
   轧机控制的核心是板形和厚度控制。要达到良好的板形和保证可接受的厚度公差，轧机就必须保证良好的速度、张力的稳定性。在控制方式上，主机的速度控制，给整个轧机提供稳定的线速度基准。开卷机和卷曲机为恒张力控制。速度设定由主操作手在操作台控制，控制信号传送到各个传动系统，速度设定是以主机为线速度基准，计算减速箱速比以及传动辊工作辊辊径，可以得出电机每分钟需要的转速是多少。根据控制功能，具有正反点动功能，用于穿带及断带处理。按照线速度同步的原则计算转速分配给传动系统。
    张力控制在冷轧行业是个必须面对和正确处理的问题，在整个轧制过程中至关重要。
    若忽略电动机的空载损耗，则有如下关系：
         MD=CM∮I=FD/2i
   其中：MD为电动机的电磁转矩；∮为电动机磁通；I为电动机额定电流；CM为时间常数；F为卷曲机张力；D为卷径；i为机械速比。
    要保证张力控制的精度和稳定性，有两个重要的参数：
    1、线速度：
   如果需要得到**的线速度反馈，需要在偏导辊上安装测速发电机或光电编码器。是调诉装置进行卷径计算的重要参数。
    2、卷径：
   为保证张力控制的准确性，要考虑在加减速过程中转动惯量以及机械本身的摩擦力。所以要用到直流调速装置的转矩补偿，转矩补偿量即为转矩设定值与预控值叠加，作为合力矩，进行控制。
 
液压AGC系统的组成：
   液压压下装置一般由位移传感器，液压缸和电液伺服阀等所组成，如图1所示。系统通过电液伺服阀对液压缸的流量和压力的调节来控制液压缸上、下移动的行程来调节轧辊辊缝值。
    液压AGC系统通过测厚仪、位移传感器和压力传感器等对相应参数的连续测量，连续调整压下缸位移、轧制压力等，从而控制板带材的厚差。一个完整的液压伺服控制厚度自动控制系统的主要设备由计算机、检测元件为主的控制装置和以一套液压缸(每侧一个)为主的执行机构组成。检测元件主要有：测厚仪、测压仪(每侧一个)以及安装在液压缸上的四个位置传感器(每个液压缸两个)和两个压力传感器(每个液压缸一个)。
液压AGC伺服控制系统方框图：

轧机示意图