四辊650可逆轧机

轧机控制的核心是板形和厚度控制。要达到良好的板形和保证可接受的厚度公差，轧机就必须保证良好的速度、张力的稳定性。在控制方式上，主机的速度控制，给整个轧机提供稳定的线速度基准。开卷机和卷曲机为恒张力控制。速度设定由主操作手在操作台控制，控制信号传送到各个传动系统，速度设定是以主机为线速度基准，计算减速箱速比以及传动辊工作辊辊径，可以得出电机每分钟需要的转速是多少。根据控制功能，具有正反点动功能，用于穿带及断带处理。按照线速度同步的原则计算转速分配给传动系统。

张力控制在冷轧行业是个必须面对和正确处理的问题，在整个轧制过程中至关重要。

若忽略电动机的空载损耗，则有如下关系：

MD=CM∮I=FD/2i

其中：MD为电动机的电磁转矩；∮为电动机磁通；I为电动机额定电流；CM为时间常数；F为卷曲机张力；D为卷径；i为机械速比。

要保证张力控制的精度和稳定性，有两个重要的参数：

1、  线速度

如果需要得到**的线速度反馈，需要在偏导辊上安装测速发电机或光电编码器。是调诉装置进行卷径计算的重要参数。

2、  卷径

为保证张力控制的准确性，要考虑在加减速过程中转动惯量以及机械本身的摩擦力。所以要用到直流调速装置的转矩补偿，转矩补偿量即为转矩设定值与预控值叠加，作为合力矩，进行控制。