CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模块无锡斯洛森测控技术发展有限公司

CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模块

如果您对该产品感兴趣的话，可以
产品名称：CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模块
产品型号：CJ1W-NCF71 CJ1
产品展商：欧姆龙
产品文档：无相关文档

简单介绍

CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模块支持MECHATROLINK-II网络（16轴）编程语言：梯形图/功能块

产品描述

CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模块

项目		规格
型号		CJ1W-NCF71
单元分类		CPU总线单元
可用的PLC		CJ系列
单元编号设定		0～F
I/O分配	公共运行记忆区	分配在CPU总线单元区的字：25个字（15个输出字、10个输入字）
I/O分配	轴运行记忆区	CI WR AR HR DM EM任意区选择50CH(输出25CH、输入25CH)×使用轴的*大轴No.
兼容设备		装配MECHATROLINK-Ⅱ应用模块的欧姆龙W系列伺服器
控制方式		使用MECHATROLINK-Ⅱ同步通讯执行控制命令
*大控制轴数		16轴
控制命令	位置指令	-2,147,483,648～2,147,483,64（命令单位）（命令单位取决于伺服系统参数中的电子齿轮设定值）
	用于位置控制的速度指令	0～2,147,483,647 （命令单位/s）
	用于位置控制的加速/减速	1～65,535 （10000命令单位/s2）
	速度控制命令	-199.999～199.999%（0.001%单位）速度命令范围的上限为*大速度的百分比且取决于伺服驱动器的规格
	用于扭矩控制的扭矩命令	-199.999～199.999%（0.001%单位）扭矩命令范围的上限为*大扭矩的百分比且取决于伺服驱动器的规范
控制功能	伺服锁定/解锁	锁定或解锁伺服驱动器
	位置控制	根据由阶梯程序指定的目标位置和目标速度进行**或相对定位
	确定原点	原点查找:使用指定查找方法确定原点/当前位置预设:将当前位置改变为指定位置来确定原点/原点返回:将任何位置的轴返回到确定的原点/编码器原点:使用具有编码器的伺服电机确定原点，无需进行原点查找。
	微动	在CW或CCW方向以固定速度输出脉冲
	中断进给	在轴移动过程中当接收到外部中断输入时，通过将轴移动一段固定距离进行定位
	速度控制	通过将命令发送到伺服驱动器速度环路来进行速度控制
	扭矩控制	通过将命令发送到伺服驱动器电流环路来进行扭矩控制
	停止功能	减速停止：将移动轴进行减速直到停止紧急停止：根据错误计数器中保留的脉冲数定位轴，然后将轴停止
	加速/减速曲线	可对以下参数进行设定：梯形（线性）曲线、指数曲线、S曲线（平均移动）
	扭矩极限	在轴运行过程中限制输出扭矩
	超越	将轴命令速度乘以一个指定比率、超越： 0.01～327.67％
	伺服参数转移	从CPU单元的阶梯程序中读、写伺服驱动器参数
	监视功能	对伺服驱动器的控制状态进行监视，如命令配位、反馈位置、当前速度和扭矩
	软件极限	对应用到轴运行定位范围的软件水平设定极限值
	后冲补偿	根据设定值对机械系统空隙量进行补偿
外部I/O	位置控制单元	一个MECHATROLINK-Ⅱ接口端口
外部I/O	伺服驱动器I/O	CW/CCW限制输入，近似原点输入，外部中断输入1～3（可用作外部原点输入）
自诊断功能		看门狗，闪存检查，记忆损坏检查
错误检测功能		过行程，伺服驱动器告警检测，CPU错误，MECHATROLINK通讯错误，单元设定错误
内部电流消耗		DC5V 360mA以下
尺寸		90（H）×31（W）×65（D）（mm）
重量		95g以下
运行环境温度		0～55℃

注1. CJ1W-MCH71需要3个单元的空间。CJ系列的每1个机架*多可安装10个单元。
     因此，每1个机架为CJ1W-MCH71×*多3台加上其他单元×1台。
注2. CPU单元侧程序中对CJ1W/CS1W-MCH71执行IORD/IOWR指令时，
     CJ1W-MCH71必须是CJ1-H/CJ1M CPU单元的单元Ver.2.0以后，
     CS1W-MCH71必须是CS1-H CPU单元为2003年4月18日以后（Lot No. 030418以后）
     的机型（包括单元Ver.2.0以后）。

产品留言

标题

联系人

联系电话

内容

验证码

点击换一张

注：1.可以使用快捷键Alt+S或Ctrl+Enter发送信息!
2.如有必要,请您留下您的详细联系方式!

温馨提示：为规避购买风险，建议您在购买前务必确认供应商资质与产品质量。
免责申明：以上内容为注册会员自行发布，若信息的真实性、合法性存在争议，平台将会监督协助处理，欢迎举报

产品目录

产品资料

CJ1W-NCF71 CJ1 位置控制模块