国际知名Micropilot MP2128heli2无人机直升机飞控/自驾仪/自动驾驶仪
无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应，气压传感器（悬停控制），GPS模块（选装），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。
加拿大Micropilot是世界上少数几家知名的工业级无人机飞控厂家，MP2128heli2是micropilot继MP2028heli后推出的新产品，从硬件上，该系统集成了3轴陀螺仪、3轴加速度计，且传感器的量程和精度都高于MP2028heli，处理速度、存储空间远高于上一代产品；从软件上，代码进行了优化。一切制作流程仍保留着原有的缜密、严谨的风格。
MP2128heli2无人机直升机飞控/自驾仪/自动驾驶仪在性能上有着较强的表现：在大机动、高速的情况下，仍能够较好的控制飞行器，保证用户完成任务。
MP2128heli2无人机直升机飞控/自驾仪/自动驾驶仪是世界上*小的自动驾驶仪，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。加拿大MicroPilot公司的MP2028，全重仅28克，应用于美国太空总署（NASA）众多分支机构的无人机飞行实验、以色列的“蓝鸟”计划的飞行控制等。
产品特点：
1) MP飞控的PCB板达到**级的IPC3级标准、特别的工艺也可以保证焊点的牢固可靠；
2) 飞控程序经过软件测试、仿真与严格的验证；
3) 飞控程序的每一行代码有严格的记录可查询。
性能参数：
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼
X- 尾翼，分离式方向舵
8/16/24 伺服舵机
伺服舵机控制刷新率：50Hz
主机、伺服舵机独立供电
主机、伺服舵机独立电源电压监测
集成RC 遥控器超控功能
定位输出：4Hz
电文数据
电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)
电文刷新率：5/30Hz
数据日志刷新率：5/30Hz
视频显示(16 组用户自定义信息组)
传感器
气压高度传感器：12000M
5g，3 轴加速度计
3 轴陀螺仪
角速率极限：±250° /s
导航
4Hz 的GPS 更新率
可设定不同航点的舵机动作
可设定不同航点的高度
可设定不同航点的空速
用户可定义任务子程序
用户可定义故障自动处理程序
人工导航飞行和自主导航飞行模式
支持更加准确的差分GPS
支持多达1000 条导航指令
控制系统
内置控制增益表，可获得*优控制效果
方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能
副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能
自主起飞着陆
用户自定义PID 控制回路
用户自定义参数换算曲线
MP 系列插件兼容
可选ADC 通道数：8/16
可外接磁罗盘、超声波高度计
伺服位置运算精度：11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制软件
用于开发训练的模拟器
飞行中可调增益
飞行中可调航点
地面站可控载荷舵机
可实时编辑航点
物理特性
重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：24g
标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：192mA @ 6.5V
供电电压：6.5-30V
体 积：长10cm，宽4cm，高1.5cm
支持现场固件升级
如有类似需求，请联系七维航测黄邓军，，给您推荐*佳解决方案。
【北京七维航测】
北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在国内中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。 公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等**监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。 公司秉承“**品质，精益求精”的质量方针和“科技**，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国*具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
公司成立十余年来，一直为各重点**院所、高等院校及相关**企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市**工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了**检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。
加拿大MicroPilot公司成立于1994年，只生产无人机的飞控系统，其飞控产品销往全球70多个国家850家客户，客户包括NASA（美国国家航空航天局）、美国雷神公司（世界第五大国防合约商，营业额约为200亿美元，世界500强）和诺斯罗普·格鲁曼公司（全球防务商排行第三位，*大的雷达与军舰制造商，年收入为307亿美元）。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，被认为是无人机*核心的技术之一。
专注与耐心
Micropilot的MP2128 G2/heli2深受各研究所的喜爱。较廉价的MP2028则被固定翼测绘行业所使用。该飞控可以自己调，可以外挂附加程序。同时又与一般的开源飞控不同，保持了相当的严谨性。飞控内置“黑匣子”，每一句程序的编写者与修改时间都有记录。由于micropilot名声太大，圈子内也都了解。
作为无人机行业里的“老司机”，Howard Loewen也向无人机行业的创业者们提了两个忠告。**是专注，他建议创业者找到合适的领域与客户，然后专注于这个领域、只把这一领域做到**，而不要涉猎太过广泛；**个是有耐心，现在大家都看好无人机产业，一些房地产等其他行业的人也想进来赚钱，他希望从业者能有耐心把事情做好。