Mini-AHRS惯性仿真传感器
Mini-AHRS是一个小型角速度定位传感器，在三轴360度全范围操作。低功耗，9个小型惯性传感元件集成一体，通过可调卡尔曼滤波器处理以及消除磁偏和更新航向的算法工作。传感器可利用以上特点在以下各种任务中开辟新的机遇. 惯性运动捕捉系统 医学诊断系统中人体运动的决定参数 顶部显示器控制传感器 增强仿真应用-包括视频摄像器的工作 游戏设备和虚拟器. 特点该产品专为追踪物体角速度运动而设计。低价格，小体积，低功耗，特别塑封，大温度范围，使得该惯性仿真传感器成为决定和追踪物体角速度运动变化的*佳选择。 应用包括：人体，顶部显示器，机器人和定位设备特别设计的软件可以通过校准消除磁偏，大大扩大了传感器适用范围.该惯性仿真传感器的操作基于九个惯性元件的组合：三个三轴陀螺和加速度计以及磁力计单元。这是一个传感器---嵌入式DSP专为处理传感元件输出，追踪物体360度全范围的角速度变化。 可以选择改变卡尔曼滤波器的动态特性和角速度敏感性。软件可以消除磁偏和更新航向。 指标
性能 角速率 加速度 磁场三维 3 axes 3 axes 3 axes范围(standard) ± 300 deg/s ± 50 m/s2 ± 750mGauss线形度 0.1% of FS 0.5% of FS 0.2% of FS漂移稳定性(1σ) 5 ged/s 0.02 m/s2 0.5 mGauss比例因子稳定性 (1σ) x 0.05% 0.5%噪声 0.1 deg/s/√Hz 0.02 m/s2/√Hz 0.5mGauss (1σ)校准误差 0.1 deg 0.1 deg 0.1 deg带宽(standards) 40Hz 30Hz 10Hz
接口*大更新率 500 Hz 120 Hz (orientation data)数字接口 (standard) RS‐485 and USB电压 5.2‐5.7V功耗 460 mW外壳尺寸 61x33x17 mm重量 30 g温度范围 -20….+55 C定位性能动态范围 all angles in 3D角度分辨率 0.05 deg静态精度(Roll/Pitch) <0.5 deg静态精度(Heading) <1 deg动态精度 2 deg RMS
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