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FNN-3300数字罗盘使用说明（可选带显示仪表）

一．产品特点

1．三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。

2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。

3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。

4．外壳结构防水，无磁。（可选不带外壳）

5．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。

二．主要技术指标:

俯仰和横滚输出：

航向输出：

其它指标：

三．极限工作指标

工作温度	-50℃ 到+85℃

四． FNN-3300输出信号格式：

FNN-3300输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：

字节位置	数据类型	数据内容
字节1	单字节16进制数	“0xaa”数据帧头
字节2	单字节16进制数	罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节3，4	保留
字节5，6	保留
字节7，8	双字节有符号整数	罗盘俯仰方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：整数/1000/3.14159*180
字节9，10	双字节有符号整数	罗盘横滚方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：整数/1000/3.14159*180
字节11，12	双字节有符号整数	X轴方向磁场强度
字节13，14	双字节有符号整数	Y轴方向磁场强度
字节15，16	双字节有符号整数	Z轴方向磁场强度
字节17，18	双字节无符号整数	罗盘与磁北偏角，转换算法：整数/100
字节19	保留
字节20	单字节数	前面全部数据的累加效验和

五．命令

序号	命令字	含义	说明
1	0x01	响应速度设置，3次/秒（罗盘开机默认速度）	掉电不保留速度设置。
2	0x02	响应速度设置，8次/秒
3	0x03	响应速度设置，12次/秒
4	0x04	响应速度设置，18次/秒
5	0x05	响应速度设置，24次/秒
6	0xf5	开始水平面转动标定	此标定为工厂使用标定，在罗盘长期使用精度降低后可以使用。此命令在参照工厂校准说明书。
7	0xf6	开始侧向水平面转动标定
8	0xf7	转动磁场数据保存
9	0xf8	结束转动标定
10	0xe0	X角度*大点
11	0xe1	X角度*小点
12	0xe2	Y角度*大点
13	0xe3	Y角度*小点
14	0xe4	纪录角度范围
15	0xfa	角度零点校准1
16	0xfb	角度零点校准2
17	0xfc	纪录角度零点
18	0xd0	开始罗盘转动标定	用户罗盘标定命令。
19	0xd1	结束罗盘转动标定	用户罗盘标定命令。
20	0xa5	允许设置罗盘零点指向	设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。
21	0xe5	磁北修正
22	0xe8	**磁北修正

六．命令详解

FNN-3300罗盘为用户提供了14条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的**字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。

1．响应速度设置：命令字：0x01，0x02，0x03，0x04，0x05

调整罗盘响应速度，在连续输出和单次输出方式下有效。

命令字与输出速度对应表格如下：

命令字	0x01	0x02	0x03	0x04	0x05
输出速度	3次/秒	8次/秒	12次/秒	18次/秒	24次/秒

2．罗盘转动校准：命令字：0xd0，0xd1

发送命令字0xd0缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。

3．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8

发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令**原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。

4．角度零点设置：命令字：0xfa，0xfb，0xfc

将罗盘平放在平面上，发送0xfa命令，将罗盘反向180度平放在平面上发送0xfb命令，发送0xfc命令，记录角度零点。

七．引线定义

FNN-3300罗盘：

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