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FNN平面罗盘使用说明书

一．产品特点

1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。

2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。

3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。

4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。

二．主要技术指标:

航向输出：

其它指标：

三．极限工作指标

工作温度	-50℃ 到 +85℃

四． FNN输出信号格式：

FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：

字节位置	数据类型	数据内容
字节1	单字节16进制数	“0xaa”数据帧头
字节2，3	保留
字节3，4	单字节16进制数	罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节5，6	保留
字节7，8	保留
字节9，10	保留
字节11，12	双字节有符号整数	X轴方向磁场强度
字节13，14	双字节有符号整数	Y轴方向磁场强度
字节15，16	保留
字节17，18	双字节无符号整数	罗盘与磁北偏角，转换算法：整数/100
字节19	保留
字节20	单字节数	前面全部数据的累加效验和

五．命令

六．命令详解

FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。

1．罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7

发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。

2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8

发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令**原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。

七．引线定义

1．5V接口

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