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LE-60双轴倾角传感器说明书
LE-60说明书
产品特点
u 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。
u 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。
u 倾角变化以数据方式输出，接口形式为RS232。
u 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。
u 产品包括有外壳封装和OEM板两种形式，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。
u 承受冲击震动能力强。
产品描述
LE-60是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。
产品现有应用范围
产品在民用领域包括:
u 工程车辆调平，和高空平台**保护
u 定向卫星通讯天线的俯仰角测量
u 船舶航行姿态测量
u 盾构顶管应用
u 大坝检测
u 地质设备倾斜监测
产品在**领域包括:
u 火炮炮管初射角度测量
u 雷达车辆平台检测
u 卫星通讯车姿态检测
技术指标
1. 常规模式时主要指标（环境温度=25℃，电源=+12V，速度=6.8次/秒）（见表1）
指标
*小
典型
*大
单位
响应速度
4
6.8
12.8
Hz
测量范围
 
  ±60(可选)
 
º
分辨率
 
±0.02
 
º
精度(<±15°)
0
±0.04
0.08
º
精度(<±30°)
0
±0.06
0.1
º
精度(<±60°)
0.05
±0.1
0.2
º
非线性
0.2
0.5
0.8
%
零度点重复性
 
±0.05
 
º
温度漂移
 
±0.002
 
º/℃
横向干扰（倾斜30度以下）
X正向干扰
 
<0.5
<1.5
%
X负向干扰
 
<0.5
<1.5
%
Y正向干扰
 
<0.5
<1.5
%
Y负向干扰
 
<0.5
<1.5
%
表1
2. 其它指标（测试温度=20℃）（见表2）：
 
*小
正常
*大
单位
工作电压
8
12
15
V
工作电流
20
25
30
MA
工作温度
-40
 
+85
℃
串口数据格式
9600，n，8，1
BPS*
表2
3. 串口输出电压的范围（见表3）：
 
*小值
典型
*大极值
单位
TXD
±5
±7
±15
V
RXD
±5
±7
±15
V
GND
0
0
0
V
表3
4. 工作参数极限值（见表4）
 
*小
*大
单位
电源电压
+9
+15
V
工作温度
-40
+85
℃
表4
注：长期工作在极限条件下，会造成数据失准，或者造成产品长久性损坏。
输出数据格式
1. LE-60上电工作后，命令格式和输出格式如下：
1) 发送命令格式（见表5）：
字节位置
含义
数据
说明
1，2
帧头
0xAA 0xAA
 
3
数据长度
0x04
除帧头外数据长度
4
传感器地址
0X02
232输出方式地址为2
5
命令
0xxx
命令罗盘输出数据帧
6
效验字
 
前面全部数据的异或结果
表5
2) 接收输出格式（见表6）：
字节位置
含义
数据类型
说明
1，2
帧头
 
0xAA,0xAA
3
帧长
字节
除帧头外全部数据长度
4
地址
字节
0Xxx（232输出方式地址为2）
5
命令返回
字节
接收到的命令字返回
6，7
保留
 
 
8，9
保留
 
 
10，11
X轴角度
整数
角度=整数/100（单位：度）*
12，13
Y轴角度
整数
角度=整数/100（单位：度）
14
保留
整数
内部温度（误差±3度）
15
校验
字节
前面14字节数据的异或效验结果
表6
 
注：标准双字节整数，*高比特位=0，表示正数，*高比特位=1，表示负数。
 
 
命令及详解(测试产品暂无此命令)（见表7）：
命令字
含义
说明
0x01
设置输出速度
12.8次/秒
0x02
设置输出速度
10次/秒
0x03
设置输出速度
6.8次/秒
0x04
设置输出速度
5次/秒
0x05
设置输出速度
4次/秒
0xa0
单次输出
每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态
0xa1
连续输出
发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出
0xb6, 0xba
角度零点校准1
在任意平面放置倾角传感器
顺序发送b6,ba两个命令
0xb7, 0xbb
角度零点校准2
在平面上反向180度放置传感器
顺序发送b7,bb两个命令
0xbe
保存角度零点参数
修正角度传感器测量面的**角度值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）
0xd0
X角度零点设置
在非水平面上设置X轴相对角度零点
0xd1
Y角度零点设置
在非水平面上设置Y轴相对角度零点
0xd2
**相对零点设置
**0xd1，0xd2命令设置的零点
0xf1
16进制方式输出
以上命令均为16进制格式下有效
0xf0
Ascii方式输出
此方式可以外接电压转换板
                        表7
插座接线定义：
注：插座采用XS12J7C K7ABR557芯防水插座（IP55）。
插座接线定义(见表8)
插头引脚号码
名称
说明
1
GND
输入电源地
2
+12V
输入电源正极
3
NC
未使用（悬空，禁止连接任何电平）
4
NC
未使用（悬空，禁止连接任何电平）
5
RXI
串口信号输入
6
TXO
串口信号输出
7
NC
未使用（悬空，禁止连接任何电平）
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