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LE-30倾角仪说明书

（RS232接口）

一． 产品特点

1．通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。

2．数据通讯RS232接口。

3．通过串口指令标定倾角水平零点。

4．外壳结构防水，抗外界干扰能力强。

二．产品描述

LE-30是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。

传感器角度响应速度1-5次/秒。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。

三． 主要技术指标

1．常规模式时主要指标（环境温度=20℃，电源=+12V）

2．其它指标

3.工作参数极限值

四．输出数据格式

LE-30上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式为ASCII字符方具体如下：

1.发送命令格式：

2．接收输出格式：

字节位置	含义	数据类型	说明
1，2	帧头	Ascii	A,A
3	X角度标志	Ascii	X
4	X角度符号	Ascii	角度符号+或-
5-10	X角度值	Ascii
11	Y角度标志	Ascii	Y
12	Y角度符号	Ascii	角度符号+或-
13-18	Y角度值	Ascii
19	温度标志	Ascii	T
20	温度符号	Ascii	角度符号+或-
21-23	温度值	Ascii	当前传感器无温度输出
24，25	命令响应	Ascii	显示以执行的ASCII命令字
26，27	校验字*	Ascii	前面全部数据按照16进制方式异或结果用ASCII方式显示
28,29	结束标志	Ascii	回车换行对应16进制数0x0D,0x0A

*注释说明：前面数据帧按照16进制数据进行异或校验，结果如果是0x3C，则显示ASCII字符3C。

五．命令表，和命令详释

命令字(两字节ASCII字符)	含义	说明
01- 05	滤波设置	0x01对应1次平滑 0x05对应5次平滑
A0	单次输出	每发送一次A0命令输出一次数据，掉电保存状态
A1	连续输出	发送一次A1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出
B6,BA	角度零点校准1	在任意平面放置倾角传感器
B7,BB	角度零点校准2	在平面上反向180度放置传感器
BE	保存角度零点参数	修正角度传感器安装平面的**值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）
D0	X角度零点设置	在非水平面上设置X轴相对角度零点
D1	Y角度零点设置	在非水平面上设置Y轴相对角度零点
D2	**相对零点设置	**D0，D1命令设置的零点

六． 插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接线定义如下：

七． 外壳机械尺寸：

外壳尺寸：长方形，长90mm，宽60，高38mm。

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