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闭口闪电测试仪的摹拟扼制运用
闭口闪电测试仪的摹拟扼制运用
组成。
系统由个人计算机(
PC
机),数据采集卡,信号调理电路,喷嘴等组成。系统结构图如图
1
所示。
PC
机主频为
P
Ⅲ
1.7GHz
,内存
256Mb.
数据采集卡使用美国国家仪器公司(
NI
)
PCI-6024E
型
DAQ
卡,是基于
PCI
总线的
12
位低价,多功能数据采集卡,*高采样速率
200kSa/s
,
16
个单端模拟输入(或
8
个差分模拟输入),
8
个数字输入
/
输出,
2
个模拟输出,
2
个
20MHz
,
24
位计数器
/
定时器。
传感器使用了磁电式转速传感器,装在位于曲轴上的
"
60-2-2
"
齿的传感器轮。传感器轮圆周上,有
56
个齿和
2
个
2
个齿的齿缺,齿缺相距
180
度,并作为确定曲轴位置的参考标记。主轴每转一圈传感器输出
60
个电脉冲信号。
信号调理电路是自行设计的,由含比较器,施密特触发器等器件组成,实现转速信号的增益,滤波和整形,以及实现控制信号的隔离,放大以满足喷嘴电磁阀工作要求(
12V
,
30
~
40A
)。
泵喷嘴内含喷嘴电磁阀(型号为
N240
),用以调节泵喷嘴的喷射始点和喷油量。
PC
机发出控制信号给喷嘴电磁阀后,电磁线圈将电磁阀针阀压到阀座内,切断至泵喷嘴单元高压腔的通道,喷射循环开始。喷油量由电磁阀激活时间的长短决定。只要喷嘴电磁阀关闭,燃油即被喷射至燃烧室内。
闭口闪电测试仪的摹拟扼制运用
设计。
利用图形化的虚拟仪器软件
NI
的
LabVIEW7.0
专业开发版和附带的模糊逻辑工具包,
FCT
)编写了模糊控制器的设计和系统用户操作界面。
2.1
模糊控制的构建与实现。
模糊控制是基于规则的一种智能控制,它不依赖于被控对象的**数学模型,特别适宜对具有多输入
-
多输出的强耦合性,参数的时变性和严重的非线性与不确定性的复杂系统或过程的控制,且控制方法简单,实际效果好,近年来在各个工程领域得到了广泛应用。经典的模糊控制器是以误差和误差变化量为输入的二维结构形式,它和常规的
PID
调节器相比具有无须建立被控对象的数学模型,对被控对象的非线性和时变性具有一定的适应能力和鲁棒性较好等特点。
模糊控制器的设计可以通过专用的模糊逻辑开发工具,但价格相对昂贵。而如果通过自行编程完成模糊控制器的设计,则开发时间较长且通用性较差。
NI
提供了基于的
FCT
,通过它可以在
Lab-VIEW
环境下方便快速地实现基本模糊控制器的设计。
2.1.1
LabVIEW
和是一种基于数据流,多线程的图形化编程语言
-G
语言。
Lab-VIEW
中的程序由前面板(用户界面)和程序框图组成,其后缀为。
vi
(含有虚拟仪器的意思),所以也称为
VI
,每个
VI
可以作为子
VI
被调用。
的
FCT
用于设计和完成基于规则的模糊逻辑系统,主要应用领域为工业过程控制及专家决策,它主要由模糊逻辑控制器设计模块以及三个不同功能的
VI
组成:模糊控制器
VI
(,模糊控制器载入
VI
和模糊控制测试
VI
。模块通过点击下拉式菜单
……
获得,模块操作界面菜单里面主要有模糊集合编辑器,模糊规则库编辑器和输入输出性能测试器三个选择。通过它们,用户可以直观方便地定义和修改模糊控制器的隶属函数(三角型,梯形,
Z
型,
S
型或自定义),控制规则,解模糊方法(中位数法,*大隶属度法和加权平均法),推理算法(推理方法为
max-min
合成法)
相关参数,并对模糊控制器的输入输出性能进行初步检验和测试。*后,把设计好的模糊逻辑控制器模块保存为。文件。
是设计好的模糊控制器的载体,配合其它部分实现完整的功能。每个控制器输入量*多可为
4
个,输出量为
1
个,也可将多个控制器并联,从而实现更多变量的输入输出。模糊控制器主要完成三方面功能,即将输入量模糊化,进行模糊推理和反模糊化,因此
FuzzyController.vi
由
Fuzzify.vi
,
Inferenz4.vi
和
Defuzy.vi
三个子
VI
组成。
LoadFuzzyController.vi
与
FuzzyController.vi
连续。通过它将存于。
fc
数据文件中的所有模糊控制器参数加载到模糊控制器
VI
中。
TestFuzzyControl.vi
作为一个通用模糊控制器直接应用于控制的系统,并可用来测试所设计的模糊控制器的基本控制性能。
2.1.2
闭口闪电测试仪的摹拟扼制运用。
在
LabVIEW
环境下,通过
FCT
设计完成的一个二维柴油机喷油量模糊控制器,如图
2
所示。该模糊控制器用于控制喷油泵内的喷油量控制电磁阀,进而控制喷油量。其中输入变量为转速
S
和实际转速
S0
之间的误差
E
及转速误差的变化
EC
,输出控制量为喷油量
U.
设计步骤为。
(
1
)在
LabVIEW
环境下运行
FCT
,打开
FuzzyLogicControlDesign
模块,并通过具有交互式界面的
FuzzySetEditor
(如图
3
)设计输入,输出变量的论域范围及各个语言变量的隶属函数形状等参数。
3
个变量
E
,
EC
和
U
的隶属函数取为三角形,论域均离散为
[-6
,
-5
,
-4
,
-3
,
-2-1
,
0
,
1
,
2
,
3
,
4
,
5
,
6]13
级,并分为负大
NB
,负小
NS
,零
0
,正小
PS
,正大
PB
等
5
个语言变量值。可以看到,通过该模糊集合编辑器可以直观方便地进行各项参数的设计和修改。
(
2
)通过
RulebaseEditor
确定
"IF……THEN……"
形式的模糊控制规则,并选择相应的推理算法和解模糊方法等。由该编辑器进行模糊控制规则的设计非常方便,它将输入量的各语言变量自动匹配,而设计者只需通过交互式的图形环境选择相应的输出语言变量,这就大大简化了规则的设计和修改,另外,还可为每条规则选择加权值,以便进行规则的优化。本设计**有控制规则
25
条,每条规则的加权值都缺省为
1
,推理算法为
max-min
合成法,解模糊方法采用取*大隶属度法。
(
3
)通过
I-OCharacteristic
(如图
5
),对设计的模糊控制器输出特性进行初步测试和分析,比如验证控制规则是否完备,是否有规则冲突等,以对其进行必要的优化和修改。
(
4
)将设计好的模糊控制器保存在一个后缀名为控制系统。
(
5
)在
LabVIEW
环境下设计相应的前面板用户界面和后台的程序框图,并通过
FuzzyController.vi
和
LoadFuzzyController.vi
将设计好的模糊控制器融入程序框图中(如图
6
所示),配合程序的其他部分实现所要完成的功能。
(
6
)运行程序,根据
LoadFuzzyController.vi
弹出的对话框提示,加载
FUELcontrol.fc
文件。如程序运行出现问题,可以利用
LabVIEW
提供的数据探针,单步执行,高亮显示等工具进行检查和调试;如模糊控制器的控制效果出现问题,则可返回(
1
)对其进行修改或优化。
从以上步骤可以看出,通过
LabVIEW
及其模糊逻辑工具包提供的交互式的图形编程环境,可以方便高效地进行基本模糊控制器的设计。
2.2
闭口闪电测试仪的摹拟扼制运用。
用户操作界面,含有主操作界面,数据存储模块,报表打印模块和历史回访模块组成。其中,主操作界面分为喷油量输出和转速反馈输入两个区,实现对转速信号采集和喷油量控制输出。
喷油量输出区包括包括喷油量及其变化趋势显示,日期时间等显示,刷新频率,初始值等设置;转速反馈输入区控制部分包括曲轴转速及其变化趋势,超过极限亮灯显示,设定值,控制开关,采样率设置等。
当信号采集完成后,数据直接存入
EXCEL
,格式为时间,日期,转速,喷油量等参数,并同时在数据旁边描绘出散点图。
3
闭口闪电测试仪的摹拟扼制运用。
应用虚拟仪器技术,快速的设计了用于控制柴油机喷油量的模糊控制系统。
本文作者**点在于:系统硬件上,自主开发了信号调理模块,采用了先进的泵喷嘴执行机构,系统软件上应用了虚拟仪器软件
LabVIEW
及其
FuzzyControlToolkit
工具包,根据柴油机转速的反馈信号,对喷油量进行模糊控制,*终达到稳态的转速稳定。
系统应用反映了系统操作界面友好直观方便,操作方便,扩展容易等特点。
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