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编码器的工作原理
编码器的工作原理及作用：
    编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号源的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
    编码器产生电信号源后由数控制置CNC、可编程逻辑 控制器 PLC 、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设施。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号源，这个信��源要反馈给变频器，从而调节变频器的显示数据。故障现象： 1、 旋转编码器坏（无显示）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号源上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动显示、集电极开路显示和推挽显示三种,其信号源的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
    编码器一般分为增量型与**型，它们存着*大的区别：在增量编码器的情况下，地点是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而**型编码器的地点是由显示代码的读数确定的。在一圈里，每个地点的显示代码的读数是**的； 因此，当电源断开时，**型编码器并不与实际的地点分离。如果电源再次接通，那么地点读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
    编码器是把角位移或直线位移转换成电信号源的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷显示，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。
    按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号源，再把这个电信号源转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。**式编码器的每一个地点对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止地点有关，而与测量的中间过程无关。
    旋转增量式编码器以转动时显示脉冲，通过计数设施来知道其地点，当编码器不动或停电时，依靠计数设施的内部记忆来记住地点。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器显示脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设施记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考地点修正进计数设施的记忆地点。在参考点以前，是不能保证地点的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的 是由码盘的机械地点决定的，它不受停电、干扰的影响。
    **编码器由机械地点决定的每个地点的**性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道地点，什么时候就去读取它的地点。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
    由于**编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。**型编码器因其高精度，显示位数较多，如仍用并行显示，其每一位显示信号源必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，**编码器在多位数显示型，一般均选用串行显示或总线型显示，德国生产的**型编码器串行显示*常用的是SSI（同步串行显示）。

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