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常见编码器维修故障分类及维修方法
一 故障分类及维修方法如下：
　　(1) 编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
　　(2) 编码器连接电线故障：这种故障出现的几率*高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电线断路、短路或接触**，这时需更换电线或接头。还应特别注意是否是由于电线固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电线。
　　(3) 编码器+5V电池下降：是指+5V电池过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电池故障或电池传送电线阻值偏大而引起损耗，这时需检修电池或更换电线。
　　(4) **式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点地点记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
　　(5) 编码器电线屏蔽线未接或脱落：这会引入干���信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
　　(6) 编码器安装松动：这种故障会影响地点控制精度，造成停止和移动中地点偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
　　(7) 光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
　　二 下面我们将以实际编码器维修过程中所遇到的两例典型故障予以说明。(仅供参考)
　　(1) 故障现象：加工中心DHK40主轴定向时一直低速旋转。
　　故障分析和处理：这很显然是机床接收不到零标志信号，即一转信号。打开机床侧盖，拆下脉冲编码 器，发现脉冲编码器底部有一层粉末。完全拆开编码器后发现圆光栅上的条纹已全部被磨光，当然发不出信号。更换新编码器后，一切正常。此时需修改主轴准停时停止地点偏移量参数，使定向地点与更换前相同。
　　(2) 故障现象：开机后出现123(**脉冲编码器)电压低故障。
　　故障分析和处理：该机床已闲置5年，采用FANUC16系统，电池应该失效。更换4节1号碱性干电池后，机床又显示请求回参考点故障。此时在手动状态将机床移动到参考点附近，再将参数1815#5(APCX)#4(APZX)全部置0，关断一次电池后重新启动，坐标值全部显示为0。再将参数1815#5(APCX)#4(APZX)全部置1，关断一次电池，再重启，一切正常。

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