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型号
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CV-5701
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类型
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控制器
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像素数
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连接了 CV-H500C/H500M 时 • 500万像素模式：2432 (H) × 2050 (V)，大约 499 万 像素 连接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 时 • 200万像素模式：1600 (H) × 1200 (V)，大约 192 万 像素 • 100万像素模式：1024 (H) × 960 (V)，大约 98 万像 素 连接了 CV-H100C/H100M 时 • 100万像素模式：1000 (H) × 1000 (V)，大约 100 万 像素 连接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 时 • 24 万像素模式：512 (H) × 480 (V)，大约 24 万像素 • 31 万像素模式：640 (H) × 480 (V)，大约 31 万像素
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CCD 输入
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• 彩色/黑白 CCD(与
CV-H500C/H200C/
200C/S200C/H100C/
035C/S035C/H035C/
H500M/H200M/
200M/S200M/
H100M/035M/
S035M/H035M 兼容，
可以混合连接)
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图像处理主处理器
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DSP (高速型)
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登录设定数
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SD卡1、SD卡2分别设定至1000
(取决于SD卡容量及设定内容)、可进行外部切换
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注册画面数
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平均1个设定能多实现1000个画面 (依赖于SD卡容量)、压缩保存功能
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SD 卡
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SD 卡插槽 x 2(与 SDHC 兼容) 与 OP-87133(512 MB ：CV-5501/5001 的
SD 1 插槽中的标配)、CA-SD1G(1 GB ：CV-5701 的 SD 1 插槽中的标配)以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容
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窗口设定
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检测范围
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128处/1个设定
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屏蔽范围
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4处/1个范围
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颜色抽取功能(连接彩色 CCD 时有效)
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颜色二值、颜色浓淡、灰色、RGB 平均灰度(颜色可以通过 HSV 值用数值指
定)，对应 1:n 复制颜色设定
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检测工具
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区域检测
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形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形
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位置检测
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模形搜索
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• 支持多个搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*
多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)
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多功能搜索
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• 支持根据*多256个模形的同时分类区别搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆形、圆环、圆弧、多边形
(*多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)
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ShapeTrax2
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• 支持多个搜索
• 搜索范围、搜索对象均包括矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*
多12条边)
• 可对搜索范围进行屏蔽 (4处/1个对象)
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边缘位置
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• 支持角度检测、
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形
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Trend Edge位置
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• 支持源于检测结果的圆形检测、直线检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧
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斑点 (重心位置)
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形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形
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检测模式
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边缘宽度
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边缘节距
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边缘计数
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边缘角度
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形状为旋转矩形.
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边缘配对
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形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形
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Trend Edge 宽度
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形状为矩形、旋转矩形、圆环、圆弧
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斑点 (特征量)
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• Feret数、重心、主轴角、面积、Fere 径、圆周长、真圆度
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形
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瑕疵
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• 通过并用差分滤波器进行的减法瑕疵检测
• 支持通过瑕疵Gr.功能进行的多个检测、检测位置检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*多12条边)、自动边
缘-矩形、自动边缘-圆形
• 支持使用 Fine Color 来检测彩色 图像
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Trend Edge缺陷
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• 形状为矩形、圆环、圆弧。
• 支持将直线、圆形、椭圆及自由直线作为参考模板来检测瑕疵。
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明亮检测
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形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*多12条边)、自动边缘
-矩形、自动边缘-圆形
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彩色检测 (仅在连接彩色CCD时)
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• 支持 RGB 和 HSV 的检测
• 形状为矩形、旋转矩形、圆形、椭圆、圆环、圆弧、多边形 (*多12条边)
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几何
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• 支持计算结果的引用
• 形状为点、线、圆
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OCR
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• 可支持*多2行、20字符/行的字符识别
• 形状为矩形
• OCR 时间和日期的密码功能
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界面
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控制输入
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外部触发输入
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2 点
EV 兼容输入额定值 ：
26.4 V 或更低，3 mA 或
更高 可以选择 4 台 CCD
同时捕获/个别捕获(未连
接 CV-E500 时，*多可
以同时捕获来自 2 台
CCD 的图像)。
可以为每个触发输入选择个别的触发延迟(0 到 999 ms)
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控制输入
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18点
输入额定26.4V以下 2mA以上
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控制输出
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通用输出
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27点 (包括外部触发联动的FLASH输出2点)
NPN集电极开路
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总合输出
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1点、NPN集电极开路*大50mA (30V以下)
支持综合判断保持控制与单击输出 (0 到 9999 ms)
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显示器输出
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SVGA 800×600 (24bit颜色 60Hz)
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运转指示器
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电源，ERROR 的 LED 显示
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RS-232C
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数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出、可以在无协议通讯中与其它
的通讯端口同时使用可支持*大为115200bps的波特率
PLC 链接、CC-Link 或 EtherNet/IP™ 不能同时使用
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Ethernet
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数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
时使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
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USB
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数值输出、图像数据 (可压缩输出)及可控制输入输出可以与其它的通讯端口同
时使用
支持USB2.0 HI-SPEED
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PLC 连接
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使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的数值输出及可控制输入输出可以与其
它的通讯端口同时使用
通过各个链接单元支持以下的PLC*1
• KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
• Mitsubishi Electric CorporationA 系列(仅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
• OMRON Corporation SYSMACC系列 (仅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
• Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(仅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IPTM 不能同时使用
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CC-Link
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通过连接可选购的 CC-Link 单元 CA-NCL10E，便可以支持数值输入/输出与控
制输入/输出。
• 支持协议版本 2.00/1.10 版
• PLC 链接、RS-232C 或者 EtherNet/IP™ 不能同时使用
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EtherNet/IP™
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使用 Ethernet 端口时启用的数值输入/输出和控制输入/输出
• 支持周期性通讯(*大 1436 字节)，支持消息通讯
• *多可连接 128 台装置
• 满足符合性测试版本 A5 的要求
• 请勿用于连接至 PLC 链接、RS-232C 和 CC-Link
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照明控制
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通过连接可选购的照明扩展单元，便可以启用 LED 照明 (12 V、24 V) 与亮度控
制。
• 每个单元有 2 个通道，*多可连接 4 个单元
• 支持多功能发光模式功能
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连续拍摄功能
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• 1 ～ 32次连续读取处理 (*大值、*小值、平均值)
• 可以从检测结果中排除检测错误值
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执行条件设定功能
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在各个检测窗口中可以设定和其它任意的窗口检测判断结果 (OK/NG)联动的运行/
不运行
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图像拍摄设定功能
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处理范围设定功能
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• 在 198 万像素内可以指定任意位置的 98 万像素
(1024 (H) x 960 (V)) 为处理范围(100万像素模
式)。
• 在 32 万像素内可以指定任意位置的 24 万像素
(512 (H) x 480 (V)) 为处理范围(标准模式)
不过，连接了 CV-H035C/H035M 时，仅支持使用 31 万像素中的 24 万像素为处
理范围。
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扫描模式(连接黑白 CCD 时有效)
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逐行/隔行扫描
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拍摄开始线/结束线设定功能
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在图像处理范围内可以设定任意的处理开始/结束线
CV-H200C/H200M 无法处理 100 线以下的范围。
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补正功能
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位置调整
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批量、个别 (*多设定为 128)、X、Y、± 180°旋转。
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CCD 增益调整
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CCD 敏感度调整、偏移量、跨度调整
(RGB 单个/统一、跨度支持16阶调区分的设定，连接彩色CCD 时还支持 RGB
分别设定)
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白平衡调整(连接彩色 CCD 时有效)
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通过白纸进行的手动设定
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图像倒影处理功能
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支持左右反转
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校正功能
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支持对每台 CCD 从X、Y倍率设定、检测值及计算值进行的换算
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滤波器功能
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总数
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同一类型重复9次，Seg.数量13个Seg. (二值化、仅减法1Seg./窗口)
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类型
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膨胀、收缩、平均化、中间值、强调边缘、抽出边缘 X、抽出边缘 Y、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮补正、对比度变换、实时差分、
实时浓淡补正、模糊处理
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显示语言
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日语/英语/德语/意大利语/法语/中文繁体字/中文简体字切换
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计算功能
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数值计算
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设定数
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128个/1设定
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四则计算
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+, -, x, ÷
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算术函数
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自乘、乘方、小数点进位、小数点四舍五入、*大、*小、平均、范围平均、
平方根、优良值、剩余、距离、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π
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比较运算符
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<, ==, Not
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几何计算函数
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两点距离、两点间线角度、圆半径、圆心、平均角度、直线、交点、点和直线的距
离、直线角度、两条直线交角、点直线间垂线、垂直二等分线、中点
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坐标转换函数
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坐标系转换、旋转行列
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型变换函数
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坐标常数转换、常数坐标转换、角度单位转换
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逻辑运算符
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AND, OR, NOT, XOR
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分类功能
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*大值索引输出、*小值索引输出
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系统函数
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检测次数、检测时间、年、月、日、时、分、秒
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时间轴计算函数
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前次检测结果获取运算符
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命令存储器
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配有1000个运行过程中可以由外部及遥控器更改的命令存储器
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支持功能
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统计分析
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数据数
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*多20000数据 (支持对SD卡的统一保存)
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统计项目
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*大、*小、平均值、偏差 (3σ)、综合判断OK/NG次数
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画面保存(连接黑白和彩色CCD时有效)
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以下数量的图像可以保存
在系统存储器中 ：
• *多 1023 个图像
(黑白 CCD，24 万像
素模式)
• *多 511 个图像
(黑白 CCD，31 万像
素模式)
• *多 255 个图像
(黑白 CCD，100万像
素模式)
• *多 127 个图像
(黑白 CCD，200万像
素模式)
• *多 50 个图像
(黑白 CCD，500万像
素模式)
• *多 1020 个图像
(彩色 CCD，24 万像
素模式)
• *多 509 个图像
(彩色 CCD，31 万像
素模式)
• *多 252 个图像
(彩色 CCD，100万像
素模式)
• *多 124 个图像
(彩色 CCD，200万像
素模式)
• *多 47 个图像
(彩色 CCD，500万像
素模式)
(这些是仅连接一台
CCD，并且将 [存储条件]
设定为 [全部] 时的*大
值)。
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设定补助功能
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扩大/缩小画面显示
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设定时、运行时可在4% ～ 1600%之间 (全屏显示时为6% ～ 2500%)
(多画面显示时可以设定单个倍率)
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边缘微分波形显示
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可显示设定、运行时的边缘波形图像及设定时的边缘强度、检测数值 (支持部分)
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显示轮廓
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可显示设定、运行时 Trend Edge 位置、宽度的全方位检测位置图像
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稳定度显示
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可显示设定、运行中瑕疵检测 (瑕疵等级)的图像
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切割投影波形显示
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在设定时、运转时可以直接自动显示 OCR 投影波形
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检测范围一括移动
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可以同步向任意XY方向，移动选择了同一台 CCD、同一个注册图像的窗口
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缺陷等级
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Trend Edge 工具的缺陷等级波形在设定模式或运行模式中可以作为波形显示。
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显示模板设定功能
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显示模板数
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10模式/1设定 (其中4个模式为规定值) 可进行外部切换
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可同时显示的画面数
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*多可以同时显示5个画面 (选择5画面 (水平)/5画面 (垂直)时)
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当前图像
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可将*多3次前的当前图像 (NG图像)作为保持图像进行画面显示，可参照检测结
果及检测时间
(可显示次数根据 CCD 连接情况在0 ～ 3次内进行变化)
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额定
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电源电压
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24 VDC ±10 %
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消耗电流
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2.4 A (2 台 CCD *大负载)/3.2 A (4 台 CCD *大负载)
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环境��耐性
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环境温度
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连接 2 台 CCD 时：0 ～ +50 °C (连接 100 万像素以上的 CCD 时为 0 ～ +45 °C)
连接 4 台 CCD 时：0 ～ +45 °C
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相对湿度
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35 至 85 % RH (无凝结)
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