AC-ROV

水下机器人ROV应 用：

水库大坝病险检查；

水电大坝检查；

水工结构检查；

渔类行为观察、海水养殖网箱检查、水产养殖、渔业；

海上石油平台、核电站、潮汐电站、海上风力发电厂；

港口、船坞：船体水下检查；

商业潜水、运动潜水、水下作业支援：潜水员无法达到的地方、有毒液体、潜水场地检查、潜水员看护

警察、火警、海岸警卫队：犯罪现场搜索、水下搜救

科研教育、科学研究、水下考古、海洋学

娱乐：水下生物观察、水族馆

水下机器人ROV的特点：

1、单人携带、单人操作、达到现场5分钟内即可开展水下工作；

2、完全自由的水下活动能力：直升机式的上升下降、贴着物体表面平行移动；

3、摄像系统灵敏：感光度0.1Lux，4个LED光源；

4、操作简单，单手操控；

5、结实的设计：一个正方体、无突出部分，水下不易被物体挂困；

6、体积小巧：可自由进出20厘米的管道。

水下机器人ROV的水下灵活性****，来源于独特的6个推进器设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其先进的矢量推进设计，使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上，都会有前推和侧推两种推进器，因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力，而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后，都是横向接近目标，所以侧推很重要。这也就是为何AC ROV设计为侧推与前推等同动力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC ROV 还有2个垂向推进器，用于上下和倾斜控制。为了充分体现出AC-ROV的水下灵活性，该系统使用了完全直观的3维控制器。直接操作一个遥控器就可实现ROV在各个方向上的运行，翻转和倾斜。控制器类似于电子游戏手柄，但可实现更多的运动状态。控制器上同时有控制运行的功能按钮，使控制非常简单，无须专业培训。