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欧姆龙 编码器的分类
可分为光学编码器式、磁式、电感和电容。根据标定方法和输出信号的方式,可分为增量式和**式和混合式三种。
(一)增量编码器
增量编码器是直接使用光电转换原理输出三个方波脉冲相位,B和Z;A、B两组脉冲的相位差90度,因此可以很容易地判断旋转方向,和Z阶段为每个脉冲,对参考点定位。
它的优点是简单的原理结构、机械寿命可以在数万小时,抗干扰能力强,可靠性高,适合长途运输。
其缺点是无法输出轴旋转的**位置信息。
(二)**编码器
**编码器是直接数字输出的传感器,其编码器,几个沿着径向同心码,每个组成的透光不透明和部门,相邻两倍数量的行业代码之间的关系,编码器的编码的二进制数字位数,在编码器的一边是一个光源,另一边对应每个院子里一个感光元素;编码器在不同位置时,光敏元件根据光信号转换或不适当的水平,形成一个二进制数。
编码器的特点不是柜台,在任何位置的转子可以读出一个固定的位置和相应的数字代码。
显然,码字越多,分辨率越高,为解决N位二进制编码器,编码器必须有条形码。
目前国内现有的16位**编码器产品。**编码器使用自然二进制或循环二进制(格雷码)的光电转换方式。**编码器与增量式编码器不同于磁盘在透光不透明线图形,**编码器可有几个编码,根据阅读代码编码器,**位置检测。
代码可以使用二进制代码的设计,循环代码,二进制补码等。
(三)混合**值编码器
混合**编码器,它输出两组信息:一组信息检测磁极位置,**信息功能;另一组与完全增量编码器的输出信息。
光电编码器是一种角检测设备(角速度),它将输入轴的角度,使用光电转换成相应的电脉冲的原则或数字量,体积小,精度高,运行可靠,数字接口的优点。
广泛应用于数控机床、转盘、伺服驱动和决心的机器人,雷达、**等需要检测角度的厂房和设备。
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