智能网联激光雷达实训平台
一、产品概述
高精度定位与障碍物识别是智能网联车辆的关键技术之一，本产品是根据智能网联车辆三维定位与感知需求设计开发，设备采用模块化设计，包含传感器层、计算平台层、移动平台层、电源系统层，布局合理、易于扩展升级，其中计算平台包含多种激光雷达高精度定位算法与障碍物感知算法，用户可在本算法基础上进行二次开发，从传感器基础原理到数据处理算法**掌握高精度定位与障碍物识别关键技术及系统硬件维护，适应各职业院校、技工院校、中专学校等单位进行智能网联车辆的教学培训、技能鉴定等。
二、功能特点
1.可实时展示高精度定位及障碍物识别效果，多屏显示，支持多种定位算法对比分析；
2.算法开源，支持二次编程，学练结合，开发属于自己的高精度定位与障碍物识别算法；
3.支持激光雷达故障诊断分析；
4.移动平台用于承载传感器、计算平台、电源系统，采用耐腐蚀、耐冲击、耐污染、防火、防潮的**铝材，使用寿命长；
5.移动平台拓展性强，整套系统可单独移植到别的车辆上，进而开发专属的自动驾驶车辆；
6.采用普通12V直流电源供电，带短路保护功能，**可靠。
三、考核项目
1.掌握激光雷达高精度定位及障碍物识别系统的组成
2.掌握激光雷达高精度定位及障碍物识别算法基本原理
3.掌握二次开发激光雷达相关算法的能力
4.掌握激光雷达故障诊断能力
四、产品规格
1.外形尺寸：≧1000mm*800mm*1400mm （长宽高）
2.重量：40±10kg
3.工作电压：DC12V
4.外接电源：AC220V