本仪器为心理实验用，用作测定左右手腕的动觉感受性，也可以测量通过练习动觉感受性提高的程度。
主要技术指标：
1.一个半圆仪和一个与半圆仪圆心处的轴相连的一个手托板。
2.八个制止器，主试可将其托起或放下，在圆周位置上从30°到150°各度之间间隔20°。
3.各度数上的标记共有两行，都是从0°～180°上边一行的数字是按顺时针方向增加的，下边一行是按逆时针方向增加的。
4.半圆仪的直径：190mm。