西门子802C数控系统维修
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1. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统连接概况
上海西门子数控系统维修中心集技术服务贸易相结合的高科技企业,主要以西门子数控系统技术服务和维修的专业公司. 西门子数控系统维修,西门子数控面板维修,西门子伺服电机维修,西门子驱动器维修,西门子电源模块维修,西门子驱动模块维修,西门子功率模块维修,西门子软启动器维修,西门子伺服驱动器维修,西门子工控机维修,西门子NCU维修,西门子840D数控系统维修,西门子802D数控系统维修,西门子802C数控面板维修,西门子802S数控面板维修,西门子840C数控系统维修,西门子810D数控系统维修,西门子控制板维修,西门子6SN1145维修,西门子6SN1123维修,西门子6SN1146维修,西门子6SN1118维修,西门子6SL3120维修,西门子6SL3130维修,西门子PLC维修,西门子PCU维修,西门子CCU维修,西门子MMC维修,等数控机床,数控系统,工控设备全系列维修.西门子数控系统维修
SIEMENS 802S、 802C 系列系统的 CNC 结构完全相同 , 可以进行 3 轴控制及3 轴联动控制，系统带有±10V 的主轴模拟量输出接口, 可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。
SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接,SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接, 如图6-3,6-4,6-5所示。
2. 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口
西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口布置参见图6-6 。
(1) 电源端子:X1, 系统工作电源为直流 24V, 接线端子为 X1, 见表6-1 。
(2) 通信接口: X2——RS232, 在使用外部 PC/PG 与西门子 SINUMERIK 802C base line 进行数据通信 (WINPCIN) 或编写 PLC 程序时 , 使用 RS232 接口, 如图6-7 所示。
(3) 编码器接口:X3～X6, 编码器接口X3,X4 和 X5 为 SUB-D15 芯孔插座,编码器接口 X6 也是 SUB-D15 芯孔插座, 在 802C base linek 中作为编码器 4 接口, 在 802S base line 中作为主轴编码器接口使用, 见表 6-2。
(4) 驱动器接口:X7, 驱动器接口X7为SUB-D 50 芯针插座,SINUMERIK802C base line 中 X7 接口的引脚见表6-3 。
(5) 手轮接口:Xl0, 通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。 Xl0 有 10 个接线端子 , 引脚见表 6-4。
(6)数字输入/输出接口:XlOO～X105,X200和X201, 共有48个数字输入和16 个数字输出接线端子。
其48个输入接口X100～X105 引脚分配见表6-5,16个输出接口 X200和X201 引脚分配见表6-6。
图6-3 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U 和 lFK7 伺服电动机的连接
图6-4 INUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接（1）
图6-5 SINUMERIK 802C base line CNC 控制器与伺服驱动 SIMODRIVE base line 和 lFK7 伺服电动机的连接（2）
图6-6 西门子 SINUMERIK 802C 数控系统的接口示意图
表6-1 系统工作电源
|
端子号
|
信号名
|
说明
|
|
1
|
PE
|
保护地
|
|
2
|
M
|
0V
|
|
3
|
P24
|
直流24V
|
图6-7 通信接口X2——RS232
表6-2 X3引脚分配〈 X4/X5/X6 相同〉
|
引脚
|
信号
|
说明
|
引脚
|
信号
|
说明
|
|
1
|
n.c.
|
|
9
|
M
|
电压输出
|
|
2
|
n.c.
|
|
10
|
Z
|
输入信号
|
|
3
|
n.c.
|
|
11
|
Z-N
|
输入信号
|
|
4
|
P5EXT
|
电压输出
|
12
|
B-N
|
输人信号
|
|
5
|
n.c.
|
|
13
|
B
|
输入信号
|
|
6
|
P5EXT
|
电压输出
|
14
|
A-N
|
输入信号
|
|
7
|
M
|
电压输出
|
15
|
A
|
输人信号
|
|
8
|
n.c.
|
|
|
|
|
表6-3 SINUMERIK 802C base line 中的驱动器接口 X7 引脚分配
|
引脚
|
信号
|
说明
|
引脚
|
信号
|
说明
|
引脚
|
信号
|
说明
|
|
1
|
AO1
|
|
18
|
n.c.
|
O
|
34
|
AGND1
|
|
|
2
|
AGND2
|
|
19
|
n.c.
|
O
|
35
|
AO2
|
|
|
3
|
AO3
|
|
20
|
n.c.
|
O
|
36
|
AGND3
|
|
|
4
|
AGND4
|
AO
|
21
|
n.c.
|
O
|
37
|
AO4
|
AO
|
|
5
|
n.c.
|
O
|
22
|
M
|
VO
|
38
|
n.c.
|
O
|
|
6
|
n.c.
|
O
|
23
|
M
|
VO
|
39
|
n.c.
|
O
|
|
7
|
n.c.
|
O
|
24
|
M
|
VO
|
40
|
n.c.
|
O
|
|
8
|
n.c.
|
O
|
25
|
M
|
VO
|
41
|
n.c.
|
O
|
|
9
|
n.c.
|
O
|
26
|
n.c.
|
O
|
42
|
n.c.
|
O
|
|
10
|
n.c.
|
O
|
27
|
n.c.
|
O
|
43
|
n.c.
|
O
|
|
11
|
n.c.
|
O
|
28
|
n.c.
|
O
|
44
|
n.c.
|
O
|
|
12
|
n.c.
|
O
|
29
|
n.c.
|
O
|
45
|
n.c.
|
O
|
|
13
|
n.c.
|
|
30
|
n.c.
|
|
46
|
n.c.
|
|
|
14
|
SE1.1
|
|
31
|
n.c.
|
|
47
|
SE1.2*
|
|
|
15
|
SE2.1
|
|
32
|
n.c.
|
|
48
|
SE2.2*
|
|
|
16
|
SE3.1
|
|
33
|
n.c.
|
|
49
|
SE3.2*
|
|
|
17
|
SE4.1
|
K
|
|
|
|
50
|
SE4.2*
|
K
|
*SEI-l/1.2-SE3.1/3.22:伺服轴X/Y/Z使能；SE4.l/4.22伺服主轴使能。
表6-4 X10 引脚分配
|
引脚
|
信号
|
说明
|
引脚
|
信号
|
说明
|
|
1
|
A1+
|
手轮1 A相+
|
6
|
GND
|
地
|
|
2
|
A1-
|
手轮1 A相-
|
7
|
A2+
|
手轮2 A相+
|
|
3
|
B1+
|
手轮1 B相+
|
8
|
A2-
|
手轮2 A相-
|
|
4
|
B1-
|
手轮1 B相-
|
9
|
B2+
|
手轮2 B相+
|
|
5
|
P5V
|
+5Vdc
|
10
|
B2-
|
手轮2 B相-
|
表6-5 X100~X105 引脚分配
|
引脚序号
|
信号说明
|
X100地址
|
X101地址
|
X102地址
|
X103地址
|
X104地址
|
X105地址
|
|
1
|
空
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
输人
|
I 0.0
|
I 1.0
|
I 2.0
|
I 3.0
|
I 4.0
|
I 5.0
|
|
3
|
输人
|
I 0.1
|
I 1.1
|
I 2.1
|
I 3.1
|
I 4.1
|
I 5.l
|
|
4
|
输人
|
I 0.2
|
I 1.2
|
I 2.2
|
I 3.2
|
I 4.2
|
I 5.2
|
|
5
|
输入
|
I 0.3
|
I 1.3
|
I 2.3
|
I 3.3
|
I 4.3
|
I 5.3
|
|
6
|
输入
|
I 0.4
|
I 1.4
|
I 2.4
|
I 3.4
|
I 4.4
|
I 5.4
|
|
7
|
输入
|
I 0.5
|
I 1.5
|
I 2.5
|
I 3.5
|
I 4.5
|
I 5.5
|
|
8
|
输入
|
I 0.6
|
I 1.6
|
I 2.6
|
I 3.6
|
I 4.6
|
I 5.6
|
|
9
|
输人
|
I 0.7
|
I 1.7
|
I 2.7
|
I 3.7
|
I 4.7
|
I 5.7
|
|
10
|
M24
|
|
|
|
|
|
|
表6-6 X200/X201 引脚分配
|
引脚序号
|
信号说明
|
X200地址
|
X201地址
|
|
1
|
L+
|
|
|
|
2
|
输出
|
Q 0.0
|
Q 1.0
|
|
3
|
输出
|
Q 0.1
|
Q 1.1
|
|
4
|
输出
|
Q 0.2
|
Q 1.2
|
|
5
|
输出
|
Q 0.3
|
Q 1.3
|
|
6
|
输出
|
Q 0.4
|
Q 1.4
|
|
7
|
输出
|
Q 0.5
|
Q 1.5
|
|
8
|
输出
|
Q 0.6
|
Q 1.6
|
|
9
|
输出
|
Q 0.7
|
Q 1.7
|
|
10
|
M24
|
|
|
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