力士乐伺服控制器维修

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产品名称：力士乐伺服控制器维修
产品型号：力士乐伺服器维修,力士乐伺服驱动器维修,力士乐伺服放大器维修
产品展商：博士力士乐
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简单介绍

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产品描述

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联系人:王涛

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN	HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV	HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN	HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV	HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV	HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV	HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN	HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV	HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV	HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV	HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV	HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV	HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV	HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV	HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV	HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN	HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN	HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN	HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN	HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN	HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN	HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN	HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN	HMS01.1N-W0350-07-NNNN	HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN

故障代码	故障描述	对策
C0270	电机编码器数据读取错误	电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
C0285	电机的型号参数P-0-4014有误.	确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271	一些相关的编码器故障报警
C0201	无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.	（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件) （2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件) （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
E8260	扭矩过载	（1）减小加速度（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109 （3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻
F2026	驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警	（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元（3）检查PLC时序,AbàAF
F2077	电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警	（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816	DC bus故障	（1）检查外部380V （2）直流母线以及外部制动电阻接线（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分
F2018	驱动器温度报警	（1）降低环境温度（2）检查柜内冷却装置（3）清洗驱动器内部风扇（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分
F2019 F2022	电机温度报警（S-0-0204为温度限定参数）	（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落（3）电机温度传感器故障，更换电机（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元
F2820	制动电阻报警	（1）减小减速度和速度命令值（2）更换制动电阻，增加阻值（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块
F2100	不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出	（1）将S-0-0269参数的bit0置1 （2）使用MMC存储卡
F2074	电机当前位置超出**编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095	复位重启或者重新建立位置参考点
F2048	电机内的电池耗尽	更换电机后盖内侧的蓄电池
F2008	电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器**次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。	直接复位即可
F8070	外部24V故障	检查24V电源和接线
F8069	内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路	更换HCS或CSB
F8060	过流报警，驱动器内部电流超出*大的允许电流	如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
F8838	制动电阻过流	（1）减小减速度和速度命令值（2）更换制动电阻，增加阻值（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV
F8102	驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换
F8078	速度环报警	（1）电机动力线相序接反（2）速度环参数优化（3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整（4）电机编码器坏,送修更换编码器（5）外部机械过重或卡死
F4001	光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误	（1）检查光缆、光缆卡接头（2）更换CSB控制单元
F8022	电机编码器信号弱	电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
“bb”不能切换到”Ab”	(不能整流产生直流)	检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元
P0或者P-1，切换不到P2，BB	光缆环通讯故障	（1）检查光缆、光缆卡接头（2）更换CSB控制单元
显示“LOADER”	FIRMWARE错误	需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”

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