功能： 彩色摄像头：水下摄像、水下观察； 360度扫描声纳：水下检测； 多波束成像声纳：水下观察（浑浊水环境）； 机械手：拾取、切割、投放等； 混水影像处理盒：水下观察，提高彩色摄像头的清晰度。 激光测距仪：测量水下物体的大小； 超声波测厚仪：测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀）。 美国SeaBotix 公司（SeaBotix产品一览表）提供 全球畅销的 LBV 系列多功能小型水下机器人， LBV 系列包括 9 个型号： LBV150-4 （ 150 米 ）、 LBV200-4 （ 200 米 ）、 LBV300-5 （ 300 米 ）、 LBV300-6 （ 300 米 ）、 LBV600-6 （ 600 米 ）、 SARbot TM （救援）、 vLBV300 ( 300 米 ) 、 vLBV950 （ 950 米 ）、 LBC （ 50 米）（运动车）。作业水深从 50 米到 950 米 ，小巧轻便、动力强劲、具备彩色摄像头，还可携带机械手和声纳等，性能优异。目前全世界有 700 多台 LBV 在地球的各种水下环境工作，包括海洋、湖泊、河流、水库、水电站、极地等。 LBV150-4
浅水小型多功能ROV，满足基本水下观察需求 标准的LBV150- 4的主要特征： 1. *大工作水深150米 2. 是一套完整系统，包括了LBV水下主机、综合控制箱、遥控缆、运输箱、备件和工具包等。 3. 4个高动力无刷直流推进器：前后方向2个、垂直方向1个、横向1个； 4. 小巧轻便，水下部分仅重11Kg 5. 100米高强度遥控缆，直径仅8毫米 6. 560线/0.3Lux 彩色摄像机、旋转180度 7. 700流明可变强度LED光源，跟踪彩色摄像机 8. 自动定向、自动定深、自动平衡
LBV150- 4的可选项或可升级项目： 1. 机械手：用于拾取、切割、投放等； 2. 遥控缆加长 3. 遥控缆绞车 4. 额外的外置LED光源 5. 激光量尺：用于估计水下物体的大小； 6. 高清摄像头（1080i） 7. 彩色光学变焦摄像机（10倍变焦） 8. 超短基线水下定位系统 9. 扫描声纳：声学扫描成像，用于大范围搜寻，稍浑浊水域观察等； 10. 多波束成像声纳（2种）：用于浑浊水环境的观察； 11. 集成导航控制箱 12. 海底高度计 13. 超声波测厚仪：用于测量水下金属物体的厚度（检测腐蚀） 14. 混水影像处理盒：用于提高彩色摄像头的对比度和清晰度； 15. 在阳光直射条件下可以清晰显示的显示器 16. 布放用滑轮系统
21、微型水下机器人 （观察型）（水下机器人、ROV、水下电视、水下摄像） 制造商：英国AC-CESS公司 ****水平的便携式微型ROV（Remotely Operated Vehicle） 整套系统可放在一个水密的小携带箱中，总重量不超过 18 公斤，可进入直径19厘米的管道，是*轻便的便携式水下 ROV 。该系统可适用各种 75 米 深的水下作业环境，如水库、水池、近海、或管道。它是***、快捷的水下检测工具。 AC-ROV 的操作非常简便，可由一个人在 3 分钟内完成。而且 AC-ROV 的操作是单手操作，可使操作者腾出另一只手来做系缆、记录等工作。 AC-ROV 的单手操作功能已成为了当前 ROV 设计的新基准。 应用： 水库大坝病险检查； 水电大坝检查； 水工结构检查 ； 渔类行为观察、海水养殖网箱检查、水产养殖、渔业； 海上石油平台、核电站、潮汐电站、海上风力发电厂； 港口、船坞：船体水下检查； 商业潜水、运动潜水、水下作业支援：潜水员无法达到的地方、有毒液体、潜水场地检查、潜水员看护 警察、火警、海岸警卫队：犯罪现场搜索、水下搜救 科研教育、科学研究、水下考古、海洋学 娱乐：水下生物观察、水族馆 ****的特点： 1、单人携带、单人操作、达到现场5分钟内即可开展水下工作； 2、完全自由的水下活动能力：直升机式的上升下降、贴着物体表面平行移动； 3、摄像系统灵敏：感光度0.1Lux，4个LED光源； 4、 操作简单，单手操控； 5、结实的设计：一个正方体、无突出部分，水下不易被物体挂困； 6、体积小巧：可自由进出20厘米的管道。
AC-ROV的水下灵活性****，来源于独特的6个推进器设计。4个横向推进器提供AC-ROV的前进、后退和侧推的所有动力。其先进的矢量推进设计，使其拥有等同于4个前推进器和4个侧推进器的性能。在绝大多数的ROV上，都会有前推和侧推两种推进器，因为ROV运行时侧推的力量和速度同前推进器的力量和速度一样重要。前推进器用于提供前进至目标的动力，而侧推进器用于提供保持横向接近目标的动力。通常在ROV靠近目标后，都是横向接近目标，所以侧推很重要。这也就是为何AC ROV设计为侧推与前推等同动力，使其前后左右具有等同的速度，并且可以在给定的任意方向流速环境中保持稳定状态。同时AC ROV还有2个垂向推进器，用于上下和倾斜控制。