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Y轴向下掉现象液压报警,急停报警故障判断
故障现象:
一台西班牙进口 4000卧式加工中心。Y轴(垂直轴)运行到换刀位置(上死点附近)出现Y轴向下掉现象,自动换刀功能不能完成,西门子数控系统报警25050(轮廓监控报警),液压报警,急停报警。机床不能正常工作。
故障检查和分析:
笔者现场观察发现机床只在Y轴接近上死点位置发生故障,在Y轴其他位置和其他轴运行都没有故障。对机床故障进行**的分析:该机床Y轴平衡系统为液压+氮气平衡系统。平衡系统与机械的连接为链条连接结构。对机床进行**的测试。如果如下:
(1)测试平衡系统压力正常。
(2)连接部分的压紧螺钉不松动,正常。
(3)Y轴的丝杠和螺母正常,其润滑正常。
(4)电动机抱闸供电正常。
(5)Y轴电动机编码器和光栅尺连接正常、信号正常。
平衡系统用链条连接,其自身负载Z轴和主轴箱属于重载,链条结构在重载工作的条件下有伸长的可能。平衡液压缸的行程是一定的,链条伸长后不能完成平衡动作。机床运行接近Y轴换刀坐标点的位置恰好是平衡液压缸的端头位置。链条伸长后在该位置形成的平衡力突然减小,Y轴电动机负载突然增大,数控系统和伺服系统不能控制Y轴的下滑,西门子数控系统接收到驱动过载信号,锁紧Y轴,生成25050轮廓监控报警,急停报警,关闭液压系统产生液压报警。
故障排除:
机床故障的原理和故障的成因分析明确了,解决方案制定就比较容易了。链条连接结构可以有多种方法解决伸长问题:(1)更换伸长链条。(2)减少链条的节数。(3)在强度允许的情况下可以缩短其连接尺寸。经过论证链条的强度可以满足使用.而更换链条需要订货和解体机床相应的结构件工作量比较大。*后决定实施减少链节的维修方案。结果,减少链节方案满足了机床正常使用的要求。机床该故障彻底修复。
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