水性聚氨酯胶粘剂可按多种方法进行分类：
(1)、按聚氨酯的结构分类
A、 按原料及结构可分为聚氨酯乳液、乙烯基聚氨酯乳液、多异氰酸酯乳液、封闭型聚氨酯乳液。
B、按分子结构可分为线性聚氨酯乳液(热塑性)和交联型聚氨酯乳液(热固型)。交联型又分为内交联型和外交联型。
(2)、按亲水基团的性质分类
A、阴离子型：大多数水性聚氨酯胶粘剂是以含羧基或磺酸盐扩链引入羧基或磺酸离子。
B、阳离子型：一般是指主链或侧链上含有铵离子(多为季铵离子)或硫离子的水性聚氨酯。
C、非离子型：分子中含有非离子型亲水链段或亲水性基团。
D、混合型：分子结构中同时存在离子型和非离子型亲水链段或基团。
(3)、按制备方法分类：A、自乳化法和外乳化法;B、预聚体法、丙酮法、熔融分散法;C、 酮亚胺-甲酮连氮法。
(4)、按使用形式分类：按使用形式可分为单组分和双组分水性聚氨酯胶粘剂。
聚酯型PU一般比聚醚型PU具有较高的强度和硬度，且耐热性和抗氧化性较优。这是因为酯基的极性大，内聚能比醚基的内聚能高。但聚酯型PU易水解，且原料来源不如聚醚多元醇的原料易得，价廉。在聚醚的分子结构中，含有醚键.较易旋转，链的柔顺性比酯键好。因此聚醚型的PU软化温度低.耐低温性能好，有较好的韧性和延伸性。无论是聚酯型还是聚醚型的PU。其软段的结晶性对聚氨酯胶粘剂的*终机械强度和模量有较大的影响。