FESTO费斯托摆动气缸分成两种：
1，叶片式摆动气缸，就是里面有1个或2个叶片，联在心轴上，叶片放在一个封闭的环形槽内。环形槽一边通气的时候，叶片就摆向另一边。这种气缸是依靠外置的停止装置来设定角度的。2，还有一种是活塞式，其实就是将1个或2个气缸做在一个整体里面，活塞杆做成齿条，然后转动部分做成齿轮，你懂的。这中摆动缸可以通过调节上面的螺钉来设定摆动角度