FESTO费斯托真空发生器按喷管出口马赫数M1（出口流速与当地声速之比）分类,真空发生器可分为亚声速器管型（M1<1）,声速喷管型（M1=1）和超声速喷管型（M1>1）.亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管（即Laval喷嘴）.为了得到*大吸入流量或*高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型
费斯托真空发生器的抽吸性能分析
FESTO费斯托真空发生器的主要性能参数 ①空气消耗量:指从喷管流出的流量qv1.②吸入流量:指从吸口吸入的空气流量qv2.当吸入口向大气敞开时,其吸入流量*大,称为*大吸入流量qv2max.
③吸入口处压力:记为Pv.当吸入口被完全封闭（如吸盘吸着工件）,即吸入流量为零时,吸入口内的压力*低,记作Pvmin.
④吸着响应时间:吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数,它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间.
费斯托FESTO真空发生器组成结构图
影响FESTO真空发生器性能的主要因素 真空发生器的性能与喷管的*小直径,收缩和扩散管的形状,通径及其相应位置和气源压力大小等诸多因素有关.
①*大吸入流量qv2max的特性分析:较为理想的真空发生器的qv2max特性,要求在常用供给压力范围内（P01=0.4---0.5MPa）,qv2max处于*大值,且随着P01的变化平缓.
②吸入口处压力Pv的特性分析:较为理想的真空发生器的Pv特性,要求在常用供给压力范围内（P01=0.4---0.5MPa）,Pv处于*小值,且随着Pv1的变化平缓.
③在吸入口吵完全封闭的条件下,对特定条件下吸入口处压力Pv与吸入流量之间的关系如图3所示.为获得较为理想的吸入口处压务与吸入流量的匹配关系,可设计成多级真空发生器串联组合在一起.
④扩散管的长度应保证喷管出口的各种波系充分发展,使扩散管道出口截面上能获得近似的均匀流动.但管道过长,管壁摩擦损失增大.一般管工为管径的6---10倍较为合理.为了减少能量损失,可在扩散管直管道的出口加一个扩张角为6°---8°的扩张段.
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