SMC带垫缓冲的自由安装型气缸其一部分能量(有时是较大部分能量)被消耗于克服背压(即p2)做功，因而冲击能没有充分利用。假如冲击一开始，就让有杆腔气体全排空，即使有杆腔压力降至大气压力，则冲击过程中，可节省大量的能量，而使冲击气缸发挥更大的作用，输出更大的冲击能。这种在冲击过程中，有杆腔压力接近于大气压力的冲击气缸，称为快排型冲击气缸。。
快排型冲击气缸是在普通型冲击气缸的下部增加了“快排机构”构成。快排机构是由快排导向盖1、快排缸体4、快排活塞3、密封胶垫2等零件组成。
快排型冲击气缸的气控回路见图42.2-13b。接通气源，通过阀F1同时向K1、K3充气，K2通大气。
SMC带垫缓冲的自由安装型气缸的结构如图42.2-15b所示。为增大其输出力采用两个活塞串联在一根活塞杆上，这样其输出力比单活塞也增大约一倍，且可减小气缸尺寸，导气头体与导气头芯因需相对转动，装有滚动轴承，并以研配间隙密封，应设油杯润滑以减少摩擦，避免烧损或卡死。
日本SMC带垫缓冲的自由安装型气缸结构:气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示： SMC气缸原理图
1)缸筒 缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 SMC CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
2)端盖 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
介绍日本SMC带垫缓冲的自由安装型气缸
带垫缓冲的自由安装型气缸 CU/CDU
形式 系列/CAD 动作方式 缸径(mm)
标准型 CU 单杆双作用 6,10,16,20,
25,32
单作用(伸・缩)
自由安装型气缸CUW 双杆双作用
杆不回转型 CUK 单杆双作用
CUKW 双杆双作用
长行程标准型 CU 单杆双作用
长行程杆不回转型 CUK 单杆双作用
带气缓冲型 CU-A 单杆双作用 20,25,32
真空用型 ZCUK 单杆双作用 10,16,20,25,32
SMC紧凑型气缸型号：
自由安装型气缸CUW10-10D
自由安装型气缸CUW10-15D
自由安装型气缸CUW10-20D
自由安装型气缸CUW10-30D
自由安装型气缸CUW10-5D
自由安装型气缸CUW10D-PS
自由安装型气缸CUW10-E4515-5
自由安装型气缸CUW16-10D
自由安装型气缸CUW16-15D
自由安装型气缸CUW16-25D
自由安装型气缸CUW16-5D
自由安装型气缸CUW20-10D
自由安装型气缸CUW20-20D
自由安装型气缸CUW20-5D
自由安装型气缸CUW20D-PS
自由安装型气缸CUW25D-PS
自由安装型气缸CUW6-10D
自由安装型气缸CUW6-5D
介绍日本SMC带垫缓冲的自由安装型气缸按结构可分为两种基本的型式： 带一个进气口的单作用气缸，在一个方向上产生动作的行程 带二个进气口双作用气缸，产生伸出和回缩动作的行程 专用气缸的选择： 双活塞杆气缸 串联气缸 多位置气缸 带锁（定位）气缸 2、摆缸与气动马达 摆缸是指通过控制元件的充排气控制，使得执行机构产生旋转运动，而且输出一定的扭矩的一种气动 执行元件，可分为： 叶片式摆缸 活塞连杆式摆缸 齿轮齿条式摆缸 丝杆式摆缸 气动马达 3、气动手指 气动手指是指用气压控制的手指来夹持工件。一般是通过一定的机械机构将活塞的直线往复运动转化 成机械手指的夹持动作，按机械手指所处的状态，大体可分为： 收拢式 张开式 平行式 4、特殊气缸 无杆气缸与传统气缸比较，同样的行程无杆气缸总长大大缩短，节省安装空间。 磁石式无杆气缸 机械密封带式无杆气缸 气缸的安装 直接安装式 脚座式 日本SMC小型自由安装型气缸CUJ/CDUJ前法兰式 后法兰式 螺纹轴耳式 后部 U 形铰接式 中间轴耳式 浮动接头用于调节不可避免的气缸活塞杆运动方向和设备的连接轴之间的“不同轴性”，安装在活塞杆 的头部。 气缸的缓冲 当活塞运动的速度很快，拖动的负载又比较大时，活塞运动的惯性力就比较大，为了防止活塞直接撞击缸 盖而损坏活塞，必须采取相应的措施来吸收活塞的冲击能量，故采用缓冲装置来缓和活塞对缸盖的冲击。
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