安川伺服Σ-7系列[0.1—4.4KW]产品型号：
100W SGM7J-01AFC6S + SGD7S-R90A00A（100W） 100W带刹车 SGM7J-01AFC6E + SGD7S-R90A00A 200W SGM7J-02AFC6S + SGD7S-1R6A00A (200W) 200W带刹车 SGM7J-02AFC6E + SGD7S-1R6A00A 400W SGM7J-04AFC6S + SGD7S-2R8A00A (400W) 400W带刹 SGM7J-04AFC6E + SGD7S-2R8A00A 750W SGM7J-08AFC6S + SGD7S-5R5A00A (750W) 750W带刹 SGM7J-08AFC6E + SGD7S-5R5A00A 850W SGM7G-09AFC61 + SGD7S-7R6A00A (1KW) 850W带刹 SGM7G-09AFC6C + SGD7S-7R6A00A 1.3KW SGM7G-13AFC61 + SGD7S-120A00A (1.5KW) 1.3KW带刹 SGM7G-13AFC6C + SGD7S-120A00A 1.8KW SGM7G-20AFC61 + SGD7S-180A00A (2KW) 1.8KW带刹 SGM7G-20AFC6C + SGD7S-180A00A 2.9KW SGM7G-30AFC61 + SGD7S-200A00A (3KW) 2.9KW带刹 SGM7G-30AFC6C + SGD7S-200A00A 4.4KW SGM7G-44AFC61 + SGD7S-330A00A (5KW) 4.4KW带刹 SGM7G-44AFC6C + SGD7S-330A00A 5.5KW SGM7G-55AFC61加驱动SGD7S-470A00A 5.5KW带刹车SGM7G-55AFC6C加驱动SGD7S-470A00A 7.5KW SGM7G-75AFC61加驱动SGD7S-550A00A 7.5KW带刹车SGM7G-75AFC6C加驱动SGD7S-550A00A 2.主要用途： 广泛应用于半导体和液晶制造设备、电子部件实装机、机床、金属加工设备、包装设备、机器人、其他一般工业用设备。
3、安川伺服5系列和7系列的异同： 相同点： （1）安装尺寸 轴径 法兰键槽等都一样 （2）Pn FN UN 报警 等参数的定义大体一样，CN1插头的信号定义也一样 （3）价格跟以前5系列一样 （4）除SGM7J的动力插头外，其余插头跟5系列的都是一样的，线缆也一样 （5）同等规格的5系列与7系列扭矩 惯量等都一样 （6）调试方法也基本相似
不同点： （1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。 （2）7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用） （3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样