，Robotiq FT300力矩传感器特性与优势
便于机器人执行力敏感任务。其能够精准检测和测量机器人的接触装置，从而提升机器人的控制，简化编程。
Robotiq FT300 特性与优势：
通过我们的免费现成软件程序，可执行诸多高精度组装作业及力控插件任务。
路径记录软件几秒钟便可教会机器人，加速您编程复杂机器人轨迹的速度，以便在生产上投入更多时间。
我们的免费应用专门软件包(FT300 Skills) 能够加快和改进您具体应用程序的编程操作：
插件/组装/材料处理/包装/机床管理/抛光/其他
Robotiq FT300 测量结果具有准确、可重复、分辨率高的优势。采用刚性金属设计及无磨损传感技术，确保高精度和可重复性测量。
Robotiq FT300 是否含 URCap 插件:是
Robotiq FT300 兼容性:
UR3, UR5, UR10
CB2, CB3.0, CB3.1
Robotiq FT300 所要求软件版本:
Polyscope 3.6 及更高版本才能使用的 URCap 插件。
如果使用的是旧版本，请访问 并查阅档案。
您也可以联系 Robotiq 支持部门获取之前的版本。
Robotiq FT300 认证与标准:
符合适用的机械指令 2006/42/EC (CE) 基本要求。
此外，产品声明符合以下指令，并获得相应 CE 标志认证：
2014/30/EU 电磁兼容指令 (EMC)
2011/65/EU — 限制某些有害物质的指令 (ROHS)
Robotiq FT300 适用以下标准
NF EN ISO 操作型工业机器人 — 用机械爪搬运物件 — 词汇和特性表示
NF EN ISO 12100 2012 机械**性 — 设计一般原则 — 风险评估和风险降低标准
CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械** — 机械电气设备 — 第 1 部分：一般要求
Robotiq FT300 产品技术规格:
|
规格
|
FX FY FZ
|
MX MY MZ
|
|
测量范围
|
± 300 N
|
± 30 Nm
|
|
过载容量
|
500%
|
500%
|
|
噪声
|
0.1 N
|
0.005 Nm
|
|
接触检测的建议阈值
|
1 N
|
0.02 Nm
|
|
工具在可测负载时的偏移
|
0.01 mm
|
0.17 deg
|
|
数据输出率（数据流模式）
|
100 Hz
|
100 Hz
|
|
通信协议
|
Modbus RTU / 数据流 (RS-485)
|
Modbus RTU / 数据流 (RS-485)
|
|
|
|
|
Robotiq FT300 套件内容：
FT 300 力/力矩传感器
耦合器，用于装在机器人上
电缆、通信电缆及 USB 适配器
螺丝套件
USB 闪存盘，用于安装 URCap*
*可登陆 下载 URCap
Robotiq FT300 许可类型:
一次性购买
免费 URCap 软件
免费更新 URCap
Robotiq FT300 EMC / 噪声水平:
本产品声明符合电磁兼容指令 (EMC) 2014/30/EU。
