AccuPick 智能3D取放系统
SOLOMON屡获国际**奖的AccuPick,是一款智能3D视觉机器人取放系统,采用先进的3D视觉加AI技术, 对于凌乱摆放的物件无需作业员协助,可借此3D视觉系统,快速且易操作的引导机器人精准完成取放任务;即使物件具有不易辨认的特征或复杂图像,AccuPick也能快速识别,帮助机器人执行过往认为不可能或难以做到 的取放任务。AccuPick是您引导机器人取放的解决方案。
● 人工智能缩短建模教导时间 ── 免CAD适用行业广,柔性制造换线快
「教导」机器如何辨识物件在三维空间中各种摆放姿态, 通常需要费时调试。但AccuPick能透过深度学习让机器 快速识别物件,不论物件的复杂程度或种类多寡,节省工程师「教导」机器建模时间达70%以上,即使物件无CAD文件也不是问题。
● 支持全球主要机器人品牌 ── 多轴全控免编程、免示教
AccuPick采开放式平台,已与全球20多个主要品牌机器人完成集成,可支持的品牌仍持续增加中;同时亦能与罗克韦尔、西门子、三菱及欧姆龙等主要品牌PLC联结使用。 只要按照操作手册,即可轻松上手,无需费时学习各品牌机器人的示教器或运动控制编程。
● 精准光学和智能算法的结合 ── 特定应用免学习教导,机器人路径规划可避障
AccuPick辨识及定位物件时间仅需0.15秒,可引导机器人 快速往返取放。高精度可达0.25mm,方便精准夹取小
物件。其AI识别能力可自动分类多样混杂摆放在一起的物 件,即便大小相近、外观相似的不同物件。具避障功能(
Collision Avoidance),对机器人的运动路径规划及姿态控 制可让机器人本体及工装夹具在执行任务中避开料箱、其
他工件及环境障碍。
● 支持各种3D扫描仪与技术
支持结构光、主动式立体视觉(Active Stereo Vision)、飞行时间(ToF)以及激光三角测量等多款扫描仪;
使用者可根据自身应用需求,自由选择AccuPick支持的任一款3D扫描仪及技术。