徕卡RTC360在建筑竣工测绘中的应用

徕卡RTC360在建筑竣工测绘中的应用

一、项目背景
竣工测量不仅是验收和评价工程是否按图施工的基本依据，更是工程交付使用后，进行管理、维修、改建及扩建的依据。因此，竣工图和竣工资料是国家基本建设工程的重要技术档案资料，必须按规定绘制和整理，并长期保存。本案例为上海某办公楼使用徕卡RTC360进行竣工交付测量的应用。

需求：
地上办公区域平面图
建筑物各个立面图
地下车库平面图
难点：
待测区域内花草树木繁多，地物复杂，地下空间遮挡严重，难以应用RTK测量手段
传统全站仪方式需要大量外业人员，耗时长，效率低下
使用传统测绘手段容易发生待测物漏测，导致返测，影响工期，增加成本
二、方案组成

三、作业流程
1.现场勘察+外业扫描
扫描作业的站点布置至关重要，为达到*佳的扫描效果，需要进行现场情况勘察，做出相应的扫描站点布置规划，同时与现场4个控制点进行联测。
本次共一人作业，扫描55站数据，耗时仅2小时，完成32站地上数据、23站地下车库数据的采集。

2.内业数据处理
数据拼接
将数据导入Cyclone Register 360软件中，数据导入同时即拼接完成，地上点云以及自动拼接精度如下：

下车库点云以及自动拼接精度如下：
坐标转换
使用标靶与控制点联测，然后进行坐标转换，精度可以达到毫米级：

点云去噪
通过多种去噪方式将多余点云进行删除，保留需要的部分数据：

平立面图绘制
CloudWorx for AutoCAD插件可以直接调取Cyclone点云数据，在X/Y/Z三轴方向进行任意高度厚度切片，并根据点云自动勾绘特征线：

四、成果展示
地下车库平面图：
地上平面图
建筑各个立面图

五、作业方式和效率对比
本项目除采用徕卡RTC360方案进行作业外，还使用其他两种方式进行对比，现将这几种作业手段结合实际现场进行对比。

六、总结
三维激光扫描是一项新的技术，其全天候、高效、准确等技术优势将帮助设计、施工等工作者圆满完成建筑平立面测绘项目，本项目中徕卡RTC360的优势体现在以下几个方面：
独有VIS视觉追踪技术，外业扫描工作无需非专业测量人员即可轻松完成
200万点/秒的扫描速率，设备小巧轻便，搬站方便，减轻了外业劳动强度，提升作业人员自身积极性和效率；
Cyclone支持海量数据处理，为大型项目实施提供有力保证；
CloudWorx插件不需格式转换，直接加载Cyclone点云，且还具有切片、拟合等功能使得绘制平立面图更加方便、准确