X-PCD2000型管道爬行器由外部控制源和安装在爬行器上的计数管控制爬行器前进、停止、曝光、后退。内置可编程序控制器与文本显示器,可时时显示爬行器运行状态,自检在工件中所发生的故障,提醒操作人员及时处理,保障检测工作顺利进行. 差速结构的主动轮驱动,前轮弹簧减振结构,使爬行器在管道中更平稳地运行,方便爬行器在管道内转弯. 具有恒流、恒压输出，拍片厚度均匀.设有遇水、过流、过压、欠压、热保护等检测装置，条件满足爬行器退车.
具体技术指标如下：
项目 型号
X-PCD2000
透照管径范围
400--1200mm
总重量
117Kg（3模块组合式）
爬行器总长度
1680mm
爬行速度
大于12m/min
爬行距离
大10km
定位误差
+/- 5mm
*大爬坡能力
25°（*佳条件下）
*大输出电压
160KV、200KV、250KV、300KV
*大输出电流
4mA
射线辐射角度
360°周向辐射
焦点尺寸
0.6Χ3.5mm
电池能量
120V,18Ah铅酸电池
电机功率
200W连续
曝光时间
自设
延时时间
24s
使用温度范围
-20℃～70℃
相对湿度
90%
定位源
20mci铯137
组成:
(1) 主车体（含主电机驱动差速器）
(2) 铅酸蓄电池组110V(17Ah)
(3) X、γ射线探伤机
(4) 指令源
注：其中：Se-75的半衰期是118天
γ-PCD2000型管道爬行器由外部控制源和安装在爬行器上的计数管控制爬行器前进、停止、曝光、后退。内置可编程序控制器与文本显示器,可时时显示爬行器运行状态,自检在工件中所发生的故障,提醒操作人员及时处理,保障检测工作顺利进行. 差速结构的主动轮驱动,前轮弹簧减振结构,使爬行器在管道中更平稳地运行,方便爬行器在管道内转弯. 具有恒流、恒压输出，拍片厚度均匀.设有遇水、过流、过压、欠压、热保护等检测装置，条件满足爬行器退车.
型号
项目
γ-PCD2000
300--1200mm
1000mmx250mm
50Kg
120 W ( 连续 )
24V, 7Ah
15 – 18 m/min
30°（*佳条件下）
转弯半径
5D
放射源
Ir-192(5 – 100 Ci) or Se-75 (5 – 100 Ci )
45°
30s
20mci Cs137
5km x 2
< 70°C
10 - 90%