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产品资料

LP系列

LP系列
  • 如果您对该产品感兴趣的话,可以
  • 产品名称:LP系列
  • 产品型号:LP180-01
  • 产品展商:NACHI/不二越
  • 产品文档:无相关文档
简单介绍
LP系列:兼具有能够应对各种形状和大小装载物的高自由度以及初学者也易理解的对话型示教功能的码垛机器人。
产品描述
LP系列

●高速码垛

  • 搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h
    (均为LP130时)
  • LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)这2种型号,灵活地将码垛系统引入。

●自由灵活的装载方式

  • 可自由配置各种形状和大小的装载物。
  • 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

●节省空间

  • 不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑、灵活的设备设计。

●操作简单

  • 初学者也容易理解的示教操作。
  • 通过对话型程序进行示教。
  • 自动生成程序。
●适用的控制装置
  • AX20               

LP系列可简单操作的码垛功能     

搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

此外,LP系列通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。

通过采用模拟软件“AX on DESK”,可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。

                                 
LP130・LP180的工作范围                              

工作范围广且节约空间                                       

  • 拥有*大延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。



LP130・LP180的规格

型号 LP130-01 LP180-01
结构 关节型
自由度 4
驱动方式 AC伺服方式
* J1 ±3.14rad
J2 +.71~-1.65rad
J3 +.30~-2.04rad
J4 ±6.28rad
* J1 2.27rad/s 2.01rad/s
J2 2.01rad/s 1.75rad/s
J3 2.01rad/s 1.83rad/s
J4 6.98rad/s 6.28rad/s
*大可搬重量 腕部 130kg 180kg
第1臂上 25kg
负荷*1
手腕容许 J4 50kg・m2 69kg・m2
*大惯性力矩
位置重复精度*2 ±.3mm ±.4mm
使用的空气压力 -101.3kPa~0.69MPa
空气配管 2-φ12x8 (至手腕部)
应用软件用信号线 20芯(至手腕部)、6芯(至第1臂)
周围温度 0~45°C
周围湿度 20~85 %RH (应无结露)
振动值 0.5G以下
设置条件 落地式
主机重量 1,150kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 随安装场所和手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 依据 JIS B 8432。

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