仰仪
仰仪是测量天体球面坐标的仪器，实际上也是一种日晷。其主体是一个半球壳，象仰放的锅，内表面有赤道坐标网。半球球心处装有一带孔的铜片装置，太阳通过小孔可以成像于从标网上，从而可以直接读取太阳的位置坐标，并测出真太阳时。此外在日食时，可清楚地观测日食的过程，测定各食相的时刻和方位以及食分的多少。它的优点是避免了肉眼对强烈的太阳光作直接的观测。