赤道经纬仪
赤道经纬仪是用来测量天体的赤道坐标和测定真太阳时的仪器。原物长2.3米，阔1.78米，高3.2米，重约2720公斤。它由三个部分组成：外围固定的环圈，包括天元子午圈、赤道圈、象限弧；中央可东西转动的环圈，包括赤道过极经圈、北极通轴、横表；座架，包括云座、升龙、十字斜交梁和狮子。
中国古代天文仪器的发展在宋元时期达到高峰，但到明朝却陷于停滞。与之相反，14世纪在西方开始的文艺复兴衍生出一批影响深远的科学家和天文学家。他们的科学及技术概念随着耶稣会传教士来华传入中国。 清康熙八年（公元1669年），康熙委任传教士比利时人南怀仁为钦天监监副。南怀仁将第谷的天文仪器设计理念带来中国，并在1669～1673年制成了六件大型仪器——赤道经纬仪、黄道经纬仪、地平经仪、象限仪、纪限仪和天体仪，安放在北京的观象台上，成为留存至今的重要中国古代天文文物。