简仪
科技馆展出的地动仪、简仪等（苏州市华夏科技展示品制作公司制作）
元代科学家郭守敬在至元十三年（公元1276年）参详了浑仪的各种优缺点，决定改善浑仪环圈交错不便观测的地方，将环圈分组架设，全面简化了该仪器，因此称为简仪。
简仪分为赤道和地平两个装置。赤道装置由四游、百刻、赤道三个环组成；地平装置由阴纬、立运两个环组成。两个装置各自独立，改变了传统的同心装置方法。简仪可以在毫无阻挡下用来测量大部分星体的赤道坐标，但在南北天极附近的星区则会有些障碍。
简仪的设计思想高超，结构精巧，是天文发展史上的重大革新，在古代天文仪器中处于遥遥领先的地位，1598年丹麦天文学家第谷所发明的仪器才能与之媲美。它的赤道装置是近代大型天文望远镜赤道装置的原型，地平装置是近代地平经纬仪的先驱，而窥管中的十字线则开了后世天文望远镜里十字线的先河。
现存放在南京紫金山天文台的简仪是明朝英宗正统年间（公元1437～1442年）仿制的，长4.4米，阔2.98米，高2.84米，重约14000公斤。