管道爬行机器人广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、加害援助、电力巡检、**排爆、**侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
1、城市地下管网检测(图1)2、市政地下管道检测(图2)3、管道数据采集工具(图3)4、管道内取样工具(图4)5、管道修复:高压冲洗(图5)6、管道修复:推放封堵气囊(图6)
管道爬行机器人特点:
1.90mmPTZ变倍探头:48万像素、轴向无限旋转、径向220°翻转、焦距光源可调;
2.便携式10英寸控制器,显示器分辨率1027X768,电容屏可触控操作;采用WINDOWS系统,主控制器操作简单,镜头旋转、翻转、焦距、灯光照明以及爬行器的运行转弯方向、速度等均可准确操控并集成了拍照、录像。
3.坚固耐用,根据不同工况要求, 27.5W双电机或100W单电机,可轻松越过障碍物,具有超强的爬坡能力;
4.通过更换行驶轮可调整摄像机高度,同时配备大功率辅助照明系统,适用管径范围在200mm~1200mm之间;
5.特有的水平传感器,及时提醒操作者车辆平衡情况,防止爬行器倾翻, 具有高强度的防车身滑脱的固定装置;
6.现场收线车配备100m高强度的检测线,具备刹车和自动排线装置;
7. 整机采用不锈钢材质,防酸碱、防水性能**,车身达到IP68防水标准,可在水下10m工作;
8.独立大功率LED辅助照明系统,可以使爬行器在较大空间内获得佳的视频效果;
9. 整套系统携带方便,适用于复杂工况,现场装配简单,便于操作。
DNC100SHP+管道爬行机器人主要配件及参数
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便携式10英寸控制器,显示器分辨率1027X768,电容屏可触控操作;采用WINDOWS系统,主控制器操作简镜头旋转、翻转、焦距、灯光照明以及爬行器的运行弯方向、速度等均可准确操控并集成了拍照、录像。 |
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PTZ光学变倍彩色旋转镜头(IP68防水标准,10m水深),可电动调焦,10倍光学变倍,用1/4CCD感光芯片、48万像素(像素为目前内窥镜领域高像素),可变焦段技术,使镜头在***接触或无限远的条件下,通过精准调焦得到佳视频效果。 |
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收放线车,标配电缆长度:100米;(可以扩展到150m)外护套采用凯弗拉增强成分和聚亚安酯护套,具有记米功能 |
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爬行器部件具备IP68防护标准,车身轮廓直径不超过200mm,裸重约7kg,高等级不锈钢材质,爬行器的前进、后退速度0mm~10m/min,能通过小直径(内径)200mm以上的管道,配用动力:DC马达27.5W双电机或100W单电机。 |
DNC100SHP+ 管道爬行机器人技术规格
高清镜头 |
PTZ光学变倍镜头:48万像素、轴向无限旋转、径向180°翻转、焦距光源可调 |
防护标准 |
IP68 防水深度10m |
电缆长度 |
150m |
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显示器规格 |
10" |
外护套材料 |
凯弗拉增强成分和聚亚安酯护套 |
录像存储格式 |
AVI |
工作温度 |
-20℃~55℃ |
图片存储格式 |
JPEG |
车体材料 |
高等级不锈钢材质 |
存储容量 |
32G |
车体重量 |
7.6kg |
爬行器防颠覆 |
无 |
车轮材料 |
高性能防滑材料 能在金属管道内自由行进 |
驱动装置 |
27.5W双电机或100W单电机 |
车体后端 |
高强度保护钢丝 防止检测线与车身脱离 |
爬行速度 |
0m~10m/min |
适用空间 |
>200mm |
标准配置:
便携式主机控制系统
管道爬行机器人车体
100米收放线车
PTZ90光学变倍高清镜头
安装工具
野外移动电源
仪器储运箱