智能爬行探测机器人系统SF-FB20D
10年专注管道探测
SF-FB20D系列爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
系统主要功能特点
l 适应管径：超宽使用范围，适用于200MM 至 2000MM 管径的任何材质管道
l 驱动强劲，速度稳快：瑞士进口双80W直流电机，动力强劲，底盘镂空设计,越障能力强，大爬坡能力达45°，大搭载能力达20Kg，无级调速，高速度可达35米/分钟。
l 图象清晰、超强光源：采用SONY高清晰摄像头、轴向360度无限旋转（颈向270度）、自动对焦、120倍变倍功能（光学10倍/电子12倍），配合可调整大功率LED灯光和14寸屏幕数字显示屏，清晰还原现场场景无死角,不错过每一寸管壁
l 操作简便，输入便捷：国内的WINDOWS系统全中文操作界面，稳定可靠，特别适合中国人使用，可通过配备的键盘轻松输入检测中的各种文字信息；线车航空轮设计，轻巧方便、随拉随走；镜头无级电动升降（升降总高度380mm/含车身高度)，方便快捷。
l 多重控制，方便操控者使用：多种操控方式，可别用鼠标、键盘操控和无线遥控盒操控，特别是遥控盒操控，让操作者娱乐于工作中。
l 多重**设计，全方位保证设备**：车体（不单只是镜头）防爆认证证书，IP68级防水设计，10米水中正常工作，屏幕多组数据监测车体状态，分别为内置**气压实时监测、车体倾斜度实时监测、车体在管道里的三位图示监测、高灵敏传感器防翻车设计、急停按钮等设计，全方位有效保证设备**。
l 巧妙设计，大幅降低产品故障率：
航空插头与插座的连接方式采用转力连接方式，大幅降低维修概率;
车轮安装：一颗螺丝固定，调换轮子简单便捷;
专用四轮八方位出线方式，避免线缆缠绕拉伤
l 配套软件：结合随机配备的自主知识产权的管道报告管理软件，可自动生成符合北/上/广标准的专业检测报告（图文并茂），该软件还具有GPS定位、管道坡度测量、视频预览、缺陷截图、缺陷级别备注、添加检测信息等功能。
l 主控制器 与 报告软件PC机 二合一设计：采用专用手提电脑作为控制平台和管道软件报告制作生成平台，256GB固态硬盘，减少了大容量数据传输风险和极大的节省了报告制作时间。
l 附加功能强大
可选择配大功率直流电池，极大的方便了野外没有交流电 或 需要安静小区施工的要求；
预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手，方便了后续功能的拓展。
配备支持130、210、230mm等选择其中两种轮胎规格，方便各种管径
产品组成
l 前视摄像头：CCD传感器，自动/手动对焦，分辨率530线
l 轴向360度无止境旋转，径向270度旋转，清晰还原管壁每一寸
l 变焦120倍（10倍光学，12倍电子）
l 灵敏度≤0.1勒克斯（Lux）
l CCD彩色传感器
l 分辨率480线
l 高亮LED照明，倒车状态清晰可见
l 防水等级：IP68
l 适用管径：Φ200-Φ2000mm
l 4轮驱动，爬行器牵引力≥80W*2，大6700 RMP
l 爬坡能力：≤45度
l 大爬行速度：35米/分钟
l 轮胎配置：130mm齿型轮×4个、210mm强力抓地轮4个
l 底盘镂空设计，乐章能力强
l 电动升降功能
l 具备电动离合功能，当设备故障或掉电时方便退出
l 调换轮子简单便捷，一颗螺丝固定
l 航空插头与插座连接方式采用转力连接方式
l 具备防爆功能，提供防爆认证证书原件
l 无线控制，有效控制距离：10米
l 无线操作控制盒，可对爬行器进行前进，后退，变背，旋转，升降。灯光亮度调节等操作工能
l 供电方式：内置锂电池。配备专用充电器
l 供电方式交直流电两用。选配内置48V 20MHA大容量锂电池，方便野外使用
l 计米器功能，同步记录电缆收方，精度≤0.05%
l 自动排线功能
l 刹车滑轮设计，移动便携、结实耐用
l 电缆长度：标配120m。支持121米至220米选配
l 14英寸专用手提电脑，256GB固态硬盘，人机交互式界面，中文界面显示，动画显示设备状态，控制爬行器速度分级调节、转弯力度调节、前进、后退、左右转弯、摄像头选择、爬行器镜头升降高度、照明亮度调节等功能
l 控制器采用Windows系统，能实现动画显示爬行器在管道内的爬坡，下坡，左右倾斜状态及倾斜值，同时显示线缆长度，车体气压，车体升降高度，时间，距离，检测项目等信息
l 具备多种控制方式：鼠标键盘控制、无线手持控制盒。操作简单，节约时间，提高工作效率，并具备拍立得功能
l 具备录像暂停功能，暂停时具备项目信息编辑功能，且继续录像后保存的一个视频片段
l 重量≤2KG
l 提供Pipe video报告软件，并提供原厂授权
l 具备管道档案管理汇总分析功能
l 具备一键导入功能和一键出报告功能
