正向工程：产品设计-->制造-->检验（三坐标测量机）
逆向工程：早期：美工设计-->手工模型（1：1）-->3轴靠模铣床当今：工件（模型）-->维测量（三坐标测量机）-->设计-->制造
逆向工程定义：将实物转变为CAD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。
逆向工程设备：1， 测量机：获得产品三维数字化数据（点云/特征）；2， 曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构；3， CAD/CAE/CAM软件；4， 数控机床；
逆向工程中的技术难点：1， 获得产品的数字化点云（测量扫描系统）；2， 将点云数据构建成曲面及边界，甚至是实体（逆向工程软件）；3， 与CAD/CAE/CAM系统的集成；（通用CAD/CAM/CAE软件）4， 为快速准确地完成以上工作，需要经验丰富的专业工程师（人员）；